一、崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)視覺SLAM算法的研究與開發(fā)。
2.使用IMU、輪速計(jì)、GPS等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合定位,解決大場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的算法問題。
3.對(duì)定位算法進(jìn)行性能評(píng)估,提升定位精度和魯棒性。
二、任職資格:
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉視覺SLAM基礎(chǔ)理論,熟悉任意SLAM框架(如VINS、ORB-SLAM、DSO等)。
3.3年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
4.扎實(shí)的編程能力,具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和問題解決能力。