崗位職責:
1、主要負責機器人一體化關節(jié)模組配套的電機驅動控制開發(fā)工作;
2、負責減速機與電機,剎車器,編碼器,驅動器和力矩傳感器等零部件的概要設計,方案設計和選型;
3、負責一體化關節(jié)模組產(chǎn)品測試,電機相關可靠性測試和優(yōu)化相關控制性能;
4、負責完成相關三維及二維圖紙繪制、設計數(shù)據(jù)輸出,機械和電控相關零部件選型,采購清單和BOM輸出,以及后續(xù)從樣機到批量的設計驗證工作。
任職要求:
1、本科及以上學歷,電子、自動化等相關專業(yè);
2、有3年以上機器人一體化關節(jié)模組設計開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟悉關節(jié)機器人扭矩傳感器,編碼器,剎車,減速機和電機的選型和設計;
4、對機器人類無刷電機的設計參數(shù),結構參數(shù)有一定了解,且具備無人機和機器人電機控制經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、有中級職稱及以上職稱者優(yōu)先。
職位福利:全勤獎、績效獎金、工齡工資、包吃、包住、節(jié)日福利、五險一金、其他專項獎金