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1.負責基于深度相機 (雙目/單目結構光相機) 獲取的3D 點云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)與點云和深度圖處理的相關算法，如點云去噪、深度數(shù)據(jù)補全、深度圖像三維重建、目標識別、分割、跟蹤、位姿估計等；
2.負責點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發(fā)，形成3D空間地圖；
3.負責3D點云配準、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開發(fā)與優(yōu)化；

4.負責進行相關技術文檔的編寫和撰寫，進行算法的交流和分享；

崗位要求:
1.地理信息系統(tǒng)（GIS）、導航制導與控制、計算機、應用數(shù)學等相關專業(yè)；
2.實際從事點云后端處理5年以上工作經(jīng)驗，熟悉點云濾波、分割、拼接、配準，目標定位定姿 (包含目標物體點云粗配準/精細配準) 相關技術；
3.精通點云處理算法，如點云降噪，點云配準，點云分割，點云拼接等；
4.使用常見的3D視覺算法庫，熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言；

5.具有算法的實際產品化經(jīng)驗者優(yōu)先，具備缺陷檢測經(jīng)驗優(yōu)先；

6.愿意接受新的挑戰(zhàn)，善于學習新的知識；

7.工作責任心強，具有良好的溝通能力，能夠與其他團隊成員進行有效的協(xié)作和配合。