1、參與推進機器人具身智能體(Agent)在High Level 任務(wù)規(guī)劃(Task Planning)、技能規(guī)劃(Skill Planning)和自適應(yīng)任務(wù)執(zhí)行等方面的研究與工程實踐,構(gòu)建完善、魯棒的具身智能體框架;
2、設(shè)計、開發(fā)、部署智能體記憶模塊、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與利用等智能體關(guān)鍵技術(shù)模塊;
3、設(shè)計與優(yōu)化針對具體任務(wù)場景的高效提示詞,提升智能體與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的交互能力; 4、與運動控制等相關(guān)團隊合作,確保智能體能夠應(yīng)對復(fù)雜、多變的真實物理場景需求;
5、緊跟最新技術(shù)進展,將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進行快速轉(zhuǎn)化,參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。
職位要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、人工智能、機器人等相關(guān)專業(yè),2年以上(博士1年以上)工作經(jīng)驗;在大模型、大模型智能體、具身智能或相關(guān)領(lǐng)域有從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、具備扎實的 Python 開發(fā)功底,掌握規(guī)范 git 工作流,具備良好編程規(guī)范;
3、有 LangChain、LangGraph、AutoGen、CrewAI 等智能體框架的使用和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 4、在多模態(tài)信息處理技術(shù)、多源信息融合與利用等方向具備相關(guān)項目經(jīng)驗,或相關(guān)論文與開源發(fā)表者優(yōu)先;
5、有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn),具備一定的英文讀寫能力、具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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