職位描述
控制算法傳感器Python
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，控制工程及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制或者相關(guān)專業(yè)；
2、1年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有豐富的產(chǎn)品研發(fā)背景和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉PX4飛控系統(tǒng)，熟悉PID、ADRC等常見(jiàn)算法的設(shè)計(jì)方法；
4、能夠根據(jù)控制帶寬、穩(wěn)定裕度等控制性能指標(biāo)設(shè)計(jì)控制參數(shù)；
5、了解飛行數(shù)據(jù)辨識(shí)系統(tǒng)技術(shù)者優(yōu)先；
6、具有優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀及理解能力。
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的控制算法的改進(jìn)和設(shè)計(jì)工作；
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件功能的開(kāi)發(fā)和調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)控制模型搭建和仿真及飛行控制性能的算法優(yōu)化；
4、重點(diǎn)負(fù)責(zé)垂起固定翼無(wú)人機(jī)的飛行效果優(yōu)化；
5、對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行震動(dòng)分析、濾波及數(shù)據(jù)融合；
6、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試和調(diào)試，修復(fù)潛在的問(wèn)題。
職位福利：五險(xiǎn)一金、包吃、節(jié)日福利、彈性工作、定期體檢
工作地點(diǎn)
開(kāi)發(fā)區(qū)南海路156號(hào)津?yàn)I通廠24號(hào)
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一飛智控(天津)科技有限公司一飛智控（天津）科技有限公司是業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案提供商，基于十余年深耕無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)積累，一飛智控開(kāi)發(fā)的飛行控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)、無(wú)人空中物流運(yùn)輸平臺(tái)等產(chǎn)品均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。公司擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并掌握最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)智能控制、環(huán)境感知與決策、集群控制等技術(shù)。高效的研發(fā)、產(chǎn)品、營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)協(xié)同推動(dòng)企業(yè)快速穩(wěn)步發(fā)展， 2018年物流快遞運(yùn)營(yíng)里程全國(guó)第一，2019年編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演場(chǎng)次位居前列。公司總部設(shè)在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設(shè)有分公司或辦事處。創(chuàng)始人齊俊桐曾任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所教授/博導(dǎo)，現(xiàn)為天津大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師，多次擔(dān)任國(guó)家863、國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家，第23屆“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員占比超過(guò)50%，產(chǎn)品、研發(fā)團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于國(guó)內(nèi)外各知名學(xué)府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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