崗位職責:
1、 負責精密運動控制系統(tǒng)的上位軟件編碼、測試以及現(xiàn)場調(diào)試。
2、 負責精密運動控制系統(tǒng)的固件編碼、測試以及現(xiàn)場調(diào)試。
3、 根據(jù)項目需求,選擇合適的硬件(運動控制器、控制卡)編寫軟件程序最終實現(xiàn)運動控制功能。
4、 與產(chǎn)品經(jīng)理的溝通,完成軟件代碼的調(diào)試工作以及后期軟件改良,編寫技術(shù)方案和開發(fā)文檔。
任職要求:
1、 本科及以上學歷,計算機類、自動化類、控制類等相關(guān)專業(yè),有半導體等行業(yè)檢測設(shè)備項目經(jīng)驗者優(yōu)先,相關(guān)行業(yè)3年以上運動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2、 熟悉linux等系統(tǒng)下的多線程,多進程編程, 對 C++/C 有豐富的編程經(jīng)驗,熟悉EtherCAT通信協(xié)議, 熟悉PID等經(jīng)典控制理論,有實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
3、 了解控制理論知識,控制器理論和應(yīng)用知識,熟悉步進、伺服系統(tǒng),了解優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù),熟悉運動軌跡路徑優(yōu)化算法,有運動控制器研發(fā)工作經(jīng)歷或Linux/vxWorks 驅(qū)動開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。