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    更新于 11月27日

    slam工程師(lidar-slam算法)

    4萬-6萬
    • 北京海淀區(qū)
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    LIDARSLAM無人駕駛UBUNTU系統(tǒng)基本操作

    崗位職責:

    1.負責基于多傳感器融合的高精度定位/SLAM算法的開發(fā)和優(yōu)化,及工程化實現(xiàn)與產(chǎn)品落地實施;

    2.負責無人駕駛核心技術(shù)研究,進行地圖構(gòu)建及地圖優(yōu)化,基于數(shù)據(jù)融合的定位與重定位功能開發(fā);

    3.負責重大技術(shù)決策和技術(shù)方案,構(gòu)建多傳感器標定、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),應用于無人駕駛、機器人等場景;

    4.根據(jù)產(chǎn)品需求進行相關(guān)算法代碼的研發(fā)、實現(xiàn)與根據(jù)實際應用場景不斷調(diào)試、優(yōu)化和產(chǎn)品化等相關(guān)工作;

    5.負責團隊成員研發(fā)能力的培養(yǎng)。


    任職要求:

    1、Ubuntu系統(tǒng)基本操作(環(huán)境配置、基本庫配置、linux網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識、遠程配置);

    2、數(shù)學及物理基礎(chǔ):矩陣、微積分、李群李代數(shù)、線性及非線性優(yōu)化(最小二乘、卡爾曼濾波)、測距定位原理、導航及路徑規(guī)劃基本原理;

    3、編譯環(huán)境及開源庫:熟悉ROS與ROS2使用及區(qū)別、熟練使用C++或python,熟悉opencv、pcl、eigen、GTSAM等基本工具庫;

    4、基礎(chǔ)算法:熟悉ICP、NTD、回環(huán)檢測,熟悉機器人SLAM基本理論和算法,熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合;

    5、硬件:imu、lidar、超聲波雷達、毫米波雷達基本原理、camera畸變及成像原理;

    6、熟悉基本的lidarSLAM開源框架及適應范圍。對嵌入式開發(fā)有一定的了解。

    工作地點

    北京航天眾信科技有限公司

    職位發(fā)布者

    李雨桐/人事經(jīng)理

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    立即溝通
    公司Logo北京航天眾信科技有限公司
    北京航天眾信科技有限公司成立于2015年,依托導航控制、圖像處理等關(guān)鍵技術(shù),形成了面向能源設備、軌道交通、作訓裝備的無人系統(tǒng)一體化設計能力,并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設計生產(chǎn)試驗體系。是國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè),具有武器裝備質(zhì)量管理體系認證、軍工二級保密認證等相關(guān)資質(zhì)。堅持軍民融合發(fā)展的指導方針,依托軍民兩用技術(shù)平臺,提供無人系統(tǒng)控制與感知的一體化解決方案,形成關(guān)鍵傳感器,控制器的產(chǎn)業(yè)化配套,在能源設備領(lǐng)域,是國內(nèi)為數(shù)不多的具備井工煤礦開采、掘進、運輸、探測裝備智能化、無人化實施能力的企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為光纖/激光慣導類產(chǎn)品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術(shù)等。結(jié)合煤礦作業(yè)環(huán)境的實際需求,公司相繼開展了面向掘進機、鉆機、采煤機的無人化升級改造工作,打通了探測、掘進、采煤、運輸?shù)戎T多關(guān)鍵環(huán)節(jié),提供了系列化的智能解決方案。掘進機智能化、采煤機智能化、鉆機智能化、巡檢機器人、工作面可視化等5類相關(guān)產(chǎn)品現(xiàn)已交付170+座礦山,贏得了各大主流煤機廠商的一致好評。已經(jīng)相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業(yè)龍頭企業(yè)構(gòu)建了良好的合作伙伴關(guān)系。公司技術(shù)團隊來源于軍工集團研究所,同樣致力于發(fā)展高性能實物靶標和AR/VR仿真模擬系統(tǒng),通過仿真系統(tǒng)與實物作訓裝備的虛實結(jié)合,打造智能化靶標系統(tǒng),實現(xiàn)人在回路中的對抗訓練模式,切實提高部隊訓練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標系統(tǒng)的設計、研制、生產(chǎn)的完整科研生產(chǎn)體系,公司自主研發(fā)的TY系列靶彈已得到采購應用,公司具備很強的保障能力,在高原、海上、沙漠等環(huán)境下,均可提供穩(wěn)定的供靶服務。公司模擬仿真訓練團隊具備裝備數(shù)字化開發(fā)能力,公司開發(fā)的戰(zhàn)斗機駕駛模擬訓練系統(tǒng)、空降兵模擬訓練系統(tǒng),掛彈車模擬訓練系統(tǒng)獲得了用戶采購,獲得了用戶好評。公司將繼續(xù)秉承與用戶攜手,與同行攜手,與同事攜手的共同發(fā)展理念,真誠希望與海內(nèi)外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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