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崗位職責
1.負責無人機系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計、開發(fā)及測試工作。
2.運用深度學(xué)習和計算機視覺技術(shù)，實現(xiàn)無人機路線規(guī)劃、定點巡航、目標跟蹤、視頻采集等功能。
3.通過傳感器技術(shù)（如GPS、IMU、激光雷達等）開發(fā)無人機導(dǎo)航、目標探測與自主避障功能。
4.根據(jù)行業(yè)標準及客戶需求編寫技術(shù)文檔和用戶手冊，提供系統(tǒng)支持。
任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2.硬件開發(fā)：熟悉無人機硬件（電機、電調(diào)、電池、傳感器等）選型及集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
3.傳感器技術(shù)：掌握GPS、IMU、光流傳感器、激光雷達等傳感器的原理與應(yīng)用。
4.飛控開發(fā)：熟悉PX4、ArduPilot等開源飛控平臺，具備參數(shù)配置和調(diào)優(yōu)能力。
5.控制算法：了解PID、LQR、MPC等控制算法，能設(shè)計并實現(xiàn)飛行控制功能。
6.SLAM建圖與路徑規(guī)劃：有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉SLAM（如FAST_LIO），路徑規(guī)劃（如EGO-Planner）等技術(shù)，能實現(xiàn)自主建圖、避障和飛行功能。
7.編程能力：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Ubuntu系統(tǒng)及QGC軟件操作。
8.數(shù)據(jù)處理：具備飛行數(shù)據(jù)處理與分析能力，能優(yōu)化飛行性能。
9.移動端開發(fā)：熟悉Android系統(tǒng)及RosBridge開發(fā)，能開發(fā)APP用于無人機建圖顯示與飛行控制。
10.綜合素質(zhì)：具備優(yōu)秀的團隊協(xié)作與溝通能力，能夠承擔一定工作壓力。
崗位亮點
?參與前沿無人機技術(shù)研發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
?涉及深度學(xué)習、計算機視覺等熱門技術(shù)應(yīng)用，發(fā)展空間大。
?跨軟硬件開發(fā)，提供全面的職業(yè)成長路徑。