職位描述
職責：
1、設計、實現(xiàn)和優(yōu)化視覺SLAM系統(tǒng)和算法；
2、進行傳感器融合，整合來自不同源（如攝像頭、激光雷達等）的數(shù)據(jù)以提高系統(tǒng)的準確性和魯棒性；
3、開發(fā)地圖構建和路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)無人機自動導航系統(tǒng)的效率和可靠性；
4、實時追蹤特征點和相機姿態(tài)估計，實現(xiàn)無人機目標跟蹤；
5、對 SLAM 系統(tǒng)進行標定、測試和驗證，以確保算法滿足實際應用需求；
6、與團隊成員緊密合作，分享技術見解，支持其他相關項目的進展；
7、跟蹤最新研究文獻和工業(yè)趨勢，推動技術革新.
要求：
1、碩士及以上學歷，視覺、計算機科學、機器人學、電子工程或相關專業(yè);
2、3 年及以上的視覺 SLAM 相關研究或工作經(jīng)驗;
3、精通 C++ 編程，良好掌握 Python ;
4、熟悉常用的視覺 SLAM 框架和算法，例如 ORB-SLAM, PTAM, LSD-SLAM 等;
5、對相機校準、3D 重建、圖像配準、非線性優(yōu)化等方面有深入了解;
6、具備使用 ROS 或其他類似機器人操作系統(tǒng)的經(jīng)驗;
7、良好的英語能力，能無障礙閱讀英文技術文獻.
1、設計、實現(xiàn)和優(yōu)化視覺SLAM系統(tǒng)和算法；
2、進行傳感器融合，整合來自不同源（如攝像頭、激光雷達等）的數(shù)據(jù)以提高系統(tǒng)的準確性和魯棒性；
3、開發(fā)地圖構建和路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)無人機自動導航系統(tǒng)的效率和可靠性；
4、實時追蹤特征點和相機姿態(tài)估計，實現(xiàn)無人機目標跟蹤；
5、對 SLAM 系統(tǒng)進行標定、測試和驗證，以確保算法滿足實際應用需求；
6、與團隊成員緊密合作，分享技術見解，支持其他相關項目的進展；
7、跟蹤最新研究文獻和工業(yè)趨勢，推動技術革新.
要求：
1、碩士及以上學歷，視覺、計算機科學、機器人學、電子工程或相關專業(yè);
2、3 年及以上的視覺 SLAM 相關研究或工作經(jīng)驗;
3、精通 C++ 編程，良好掌握 Python ;
4、熟悉常用的視覺 SLAM 框架和算法，例如 ORB-SLAM, PTAM, LSD-SLAM 等;
5、對相機校準、3D 重建、圖像配準、非線性優(yōu)化等方面有深入了解;
6、具備使用 ROS 或其他類似機器人操作系統(tǒng)的經(jīng)驗;
7、良好的英語能力，能無障礙閱讀英文技術文獻.
工作地點
江島智立方G座5號5幢
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職位發(fā)布者
曹女士/人力資源專員
昨日活躍立即溝通
優(yōu)瑪軟件南京優(yōu)瑪軟件科技有限公司成立于2009年，位于南京市雨花臺區(qū)軟件谷內(nèi)，是專業(yè)從事企事業(yè)信息管理、互聯(lián)網(wǎng)應用、移動應用等領域產(chǎn)品、服務、解決方案的軟件企業(yè)。公司以高科技產(chǎn)品的研發(fā)、技術服務作為自己主攻方向，是一個典型的軟件開發(fā)公司和生產(chǎn)廠家。優(yōu)瑪堅持走自立創(chuàng)新、穩(wěn)步發(fā)展之路，以創(chuàng)品牌為自己的基本策略，以產(chǎn)品自身的品質、先進的技術和良好的服務取信于用戶。目前公司已經(jīng)擁有20項軟件著作權，4項軟件產(chǎn)品,2項申報專利，每年以5-8項著作權個數(shù)增長。其中優(yōu)瑪大老板進銷存Saas系統(tǒng)平臺獲得2010年南京市優(yōu)秀產(chǎn)品、2011年高新技術產(chǎn)品。公司堅持創(chuàng)新、信賴、信心，注重觀念創(chuàng)新、機制創(chuàng)新、管理創(chuàng)新、技術創(chuàng)新，推出具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品來滿足市場和用戶的需求，開發(fā)高質量的產(chǎn)品，幫助客戶成長，與客戶、員工和合作伙伴結成互動的聯(lián)盟，維護共同利益，彼此忠誠相待，目前已獲得CMMI三級、雙軟認證、系統(tǒng)集成三級、江蘇企業(yè)信用貫標、江蘇省民營科技企業(yè)、高新技術企業(yè)、ISO 9001:2008認證、江蘇省重點軟件企業(yè)等多項資質。公司注重人性化發(fā)展，有信心促進企業(yè)進步，承擔社會責任，同時讓員工獲得幸福。公司營業(yè)額連續(xù)多年破億，總人數(shù)近600人，2018年在北京成立了分公司。接下來優(yōu)瑪將繼續(xù)加快前行的步伐，在軟件行業(yè)深耕細作，以成為行業(yè)的領先者為我們的發(fā)展愿景。
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