職位描述:
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)視覺慣性SLAM算法開發(fā)與調(diào)試;
2.負(fù)責(zé)視覺慣性SLAM算法在嵌入式平臺(tái)上的移植與優(yōu)化;
3.負(fù)責(zé)相機(jī)IMU等傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定;
職位要求:
1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法,有良好的代碼風(fēng)格;、
2.熟悉ROS1/ROS2,OpenCV,Eigen,Ceres,g2o等工具庫的使用;
3.熟悉VINS-Fusion,ORB-SLAM3,MSCKF,SVO2.0等視覺SLAM;
4.熟悉多視圖幾何,非線性優(yōu)化,卡爾曼濾波等相關(guān)理論;
5.有Xavier NX, Orin NX, RK3588等嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行視覺慣性SLAM移植優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.有PX4無人機(jī)SLAM實(shí)飛調(diào)試經(jīng)驗(yàn)或PX4無人機(jī)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。