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    更新于 12月12日

    無人機(jī)SLAM算法工程師

    2.5萬-4.5萬
    • 西安雁塔區(qū)
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++視覺SLAM無人機(jī)視覺
    職位描述:
    1.負(fù)責(zé)無人機(jī)視覺慣性SLAM算法開發(fā)與調(diào)試;
    2.負(fù)責(zé)視覺慣性SLAM算法在嵌入式平臺(tái)上的移植與優(yōu)化;
    3.負(fù)責(zé)相機(jī)IMU等傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定;

    職位要求:
    1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法,有良好的代碼風(fēng)格;、
    2.熟悉ROS1/ROS2,OpenCV,Eigen,Ceres,g2o等工具庫的使用;
    3.熟悉VINS-Fusion,ORB-SLAM3,MSCKF,SVO2.0等視覺SLAM;
    4.熟悉多視圖幾何,非線性優(yōu)化,卡爾曼濾波等相關(guān)理論;
    5.有Xavier NX, Orin NX, RK3588等嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行視覺慣性SLAM移植優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
    6.有PX4無人機(jī)SLAM實(shí)飛調(diào)試經(jīng)驗(yàn)或PX4無人機(jī)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。

    工作地點(diǎn)

    西電科技園B座408

    職位發(fā)布者

    張?jiān)娧?HR

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    公司Logo北京卓翼智能科技有限公司
    公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成,擁有多年無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),在視覺導(dǎo)航和精確定位等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù)。目前,公司已經(jīng)開發(fā)完成了工業(yè)級(jí)飛控系統(tǒng)(全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、非開源、實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心)、系留無人機(jī)系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品。并順利成為航天科工集團(tuán)、航天科技集團(tuán)、中國(guó)船舶、中國(guó)兵器集團(tuán)、中國(guó)電科等研究機(jī)構(gòu)和多家無人機(jī)商業(yè)機(jī)構(gòu)的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所航空院校的飛行控制實(shí)驗(yàn)室建立了長(zhǎng)期的合作。雙方在飛行控制技術(shù)、無人機(jī)精確定位技術(shù)、無人機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域進(jìn)行深入和廣泛的合作。公司聘請(qǐng)了多名北航的教授、副教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問,保證了公司在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經(jīng)過多年的發(fā)展,公司已經(jīng)成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)智能高空無人平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者。公司的無人機(jī)飛行控制技術(shù)、系留無人平臺(tái)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先地位。公司的精湛的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),受到很多風(fēng)險(xiǎn)資本的關(guān)注。2015年獲得國(guó)內(nèi)知名投資公司千萬元級(jí)的天使輪投資。2017年獲得國(guó)內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)數(shù)千萬元的A輪融資。公司的愿景:通過公司的飛行控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、云服務(wù),為客戶提供最專業(yè)的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng),就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣,各種硬件、第三方應(yīng)用軟件都可以實(shí)現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
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