職位描述
動力控制人形機器人
崗位職責：
一、 建立四足機器人單剛體模型，進行單腿正、逆運動學和靜力學分析；
二、 設計卡爾曼濾波器用于估計機身的位置與速度，并確定過程噪聲與測量噪聲的協(xié)方差矩陣；
三、 完成基于機器人動力學方程求解支撐足足端力和基于落足點預測規(guī)劃擺動足足端軌跡等流程的詳細邏輯與算法。
崗位要求：
一、 碩士研究生或以上學歷，控制科學與工程相關(guān)專業(yè)；
二、 熟悉自動控制理論及現(xiàn)代控制理論，對建模仿真、系統(tǒng)分析、狀態(tài)估計、魯棒控制、最優(yōu)控制和非線性控制等中的一個或多個領(lǐng)域有一定程度的理解；
三、 具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制算法設計、系統(tǒng)建模與辨識等方面的研發(fā)經(jīng)驗，例如曾參與機械臂或足式機器人研發(fā)；
四、 熟悉C、C++或Matlab軟件，最好可以在Webots/Gazebo仿真軟件中開發(fā)；
五、 較少要求硬件通訊和數(shù)據(jù)處理跟具體編程，重在邏輯梳理和算法設計的能力。
工作地點
漢威國際廣場4區(qū)8號樓3層
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北京鋼鐵俠科技有限公司北京鋼鐵俠科技有限公司是中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，獲工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎。公司重點研發(fā)大型雙足仿人機器人及機器人“運動腦”，自主研發(fā)機器人核心零部件，是國內(nèi)第一家專門從事雙足大仿人機器人研發(fā)及推廣的科技公司。本公司研發(fā)的大型仿人機器人，可用于科研教學、展覽展示、行業(yè)應用。研發(fā)團隊曾工作于中國科學院、航空航天院所以及外企的資深工程師構(gòu)成，致力于研發(fā)最先進的機器人，成為機器人運動控制領(lǐng)域不可替代的公司。中國人工智能學會理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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