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崗位描述

1利用強化學習和深度學習研究適用于機器人的運動控制算法

2.負責算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化

3.了解跟蹤強化學習在機器人領域的前沿技術，推動相關技術落地應用

崗位要求

1.計算機或機器人等相關專業(yè)背景

2.掌握常用的深度強化學習算法(DQN, PPO等)，有相關工程應用經(jīng)歷者優(yōu)先

3.掌握python/C++中的至少一種編程語言，熟練掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學習框架

4.了解機器人相關的仿真環(huán)境如lissac Gym, Pybullet,Gazebo等

5.有相關強化學習算法應用于機器人的項目工程經(jīng)歷者優(yōu)先

6.在相關領域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先