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    更新于 7月16日

    算法工程師

    1萬(wàn)-2萬(wàn)·14薪
    • 南京浦口區(qū)
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法
    崗位職責(zé)
    1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)算法分析
    2.負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃相關(guān)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試
    3.負(fù)責(zé)機(jī)器人振動(dòng)抑制,補(bǔ)償?shù)人惴ㄩ_(kāi)發(fā)
    4.參與編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔
    崗位要求
    1.自動(dòng)化,計(jì)算機(jī),通信,電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
    2.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和多矩陣運(yùn)算能力。
    3.具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí),具有運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
    4.理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法者優(yōu)先考慮;
    5.有優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力,分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情,積極主動(dòng),有強(qiáng)烈責(zé)任心和嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度以及良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作精神;

    工作地點(diǎn)

    北斗大廈(惠達(dá)路)

    職位發(fā)布者

    張業(yè)/人事經(jīng)理

    立即溝通
    公司Logo納博特
    創(chuàng)建機(jī)器人時(shí)代的輕松生活納博特科技成立于 2015年,一直致力于為多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)及行業(yè)解決方案的應(yīng)用推廣。納博特科技的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。其核心產(chǎn)品納博特機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)累計(jì)銷售超過(guò) 1萬(wàn)臺(tái),服務(wù)于焊接,沖壓,噴涂等多個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域。納博特基于自研的開(kāi)放型系統(tǒng)架構(gòu),發(fā)布了 NexDroid軟件系統(tǒng),可以提供穩(wěn)定可靠,功能豐富的二次開(kāi)發(fā)接口(NexDroidAPI).利用 NexDroidAPI,用戶可以結(jié)合行業(yè)經(jīng)驗(yàn),利用運(yùn)動(dòng)控制,以及視覺(jué),力控的先進(jìn)技術(shù),開(kāi)發(fā)新型自動(dòng)化裝備,如醫(yī)療、核能、工程機(jī)械、風(fēng)電等行業(yè)設(shè)備。目前納博特科技已經(jīng)成長(zhǎng)為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的優(yōu)秀合作伙伴,服務(wù)對(duì)象覆蓋了富士康、比亞迪、海康、華為、奇創(chuàng)、藦卡等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。納博特?fù)碛谐^(guò) 60名研發(fā)工程師,分布在南京和東莞兩地,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),已申請(qǐng)數(shù)十余項(xiàng)專利和著作權(quán)。納博特機(jī)器人系統(tǒng)也通過(guò)了 ISO9001,CE和國(guó)家軟件產(chǎn)品認(rèn)證,滿足苛刻的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。納博特的核心技術(shù)主要包括基于 PLCopen的多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)算法,軌跡規(guī)劃技術(shù),手眼標(biāo)定技術(shù),視覺(jué),力控等技術(shù)。納博特在國(guó)內(nèi)較早發(fā)布了基于 EhterCAT的商用運(yùn)動(dòng)控制器,異構(gòu)多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)等先進(jìn)應(yīng)用。目前納博特已經(jīng)成為 ETG,CLPA,OPC-UA等行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員。未來(lái)納博特將聚焦于基于 TSN,5G,IEC-61499,OPC-UA等技術(shù)的推廣和應(yīng)用領(lǐng)域。納博特積極參與機(jī)器人行業(yè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)方案討論與制定。企業(yè)資質(zhì)與榮譽(yù)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)南京市創(chuàng)新型企業(yè)家(2020) 2020年江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(產(chǎn)業(yè)前瞻與關(guān)鍵核心技術(shù)):新一代工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化通過(guò) ISO90001認(rèn)證邊緣計(jì)算聯(lián)盟成員 NXP機(jī)器人控制器領(lǐng)域唯一 AEC(Approved Engineering Consultant)首屆智能制造創(chuàng)新大賽全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)(軟件系統(tǒng)創(chuàng)新),2021高工金球獎(jiǎng)(控制系統(tǒng)),2018/2019/2020恰佩克年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng),2021第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽江蘇賽區(qū)二等獎(jiǎng),2019全國(guó)智能制造大賽二等獎(jiǎng),2017全國(guó)機(jī)器人專利創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng),2017首屆江蘇智能制造大賽一等獎(jiǎng),2016
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