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    更新于 1月23日

    AGV調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工程師

    1.5萬-2.5萬
    • 鄭州二七區(qū)
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

    • 工作環(huán)境好
    • 免費(fèi)班車
    • 人際關(guān)系好
    • 同事很nice
    • 氛圍活躍
    • 管理人性化

    職位描述

    JavaC++ROS
    崗位職責(zé)描述
    1、算法設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)智駕決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)驗(yàn)證;
    2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā):負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā),包括任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管理等功能模塊,提升系統(tǒng)運(yùn)行效率和穩(wěn)定性;
    3、路徑規(guī)劃與優(yōu)化:開發(fā)基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、RRT等)。設(shè)計(jì)動態(tài)避障與實(shí)時路徑調(diào)整策略。開發(fā)基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法;
    4、多車調(diào)度管理: 實(shí)現(xiàn)多AGV任務(wù)分配與協(xié)作邏輯,確保多設(shè)備高效運(yùn)行。開發(fā)沖突檢測與解決機(jī)制,避免資源爭用;
    5、系統(tǒng)集成與測試:負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)與AGV感知、控制模塊以及其他子系統(tǒng)的集成。
    設(shè)計(jì)并執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)的功能測試、性能測試和壓力測試
    知識技能要求:
    1、 算法基礎(chǔ):熟悉路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、DWA),了解調(diào)度算法(如蟻群算法、遺傳算法)。熟悉opentcs等AGV調(diào)度系統(tǒng)以及apollo,autoware等智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng);
    2、編程能力:熟練掌握C++、JAVA,具備扎實(shí)的編碼能力。熟悉分布式系統(tǒng)架構(gòu)及相關(guān)技術(shù)。熟練使用ROS/ROS2或其他機(jī)器人中間件;
    3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ):扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、最優(yōu)化方法等:
    4、;
    5、有自動駕駛、AGV調(diào)度系統(tǒng)或決策規(guī)劃系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

    工作地點(diǎn)

    新大方工業(yè)園(西1門)

    職位發(fā)布者

    馮女士/HRD

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    公司Logo鄭州新大方重工科技有限公司
    鄭州新大方重工科技有限公司(原鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司)是集特種施工裝備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造銷售、安裝服務(wù)、設(shè)備租賃和橋梁工程安裝服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。產(chǎn)品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風(fēng)電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預(yù)制和信息化管理等十多個領(lǐng)域。擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、院士工作站和博士后科研工作站,是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司占地400畝,現(xiàn)有員工1300余人,擁有近300人的國際研發(fā)團(tuán)隊(duì)。作為我國橋梁施工裝備行業(yè)領(lǐng)軍品牌,新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風(fēng)電安裝等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制,形成了系列化架橋機(jī)、提梁機(jī)、運(yùn)梁車、移動模架、平板運(yùn)輸車、框架運(yùn)輸車、門式起重機(jī)和風(fēng)電專用起重機(jī)等8大類80余種主導(dǎo)產(chǎn)品,為我國京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調(diào)等600多個重點(diǎn)、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術(shù)保障。產(chǎn)品除滿足國內(nèi)需求外,還出口到巴西、韓國、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺灣和澳門等30多個國家和地區(qū),成功進(jìn)入世界橋梁施工裝備架設(shè)方隊(duì)。長期以來,新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展,以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念,堅(jiān)持以“填補(bǔ)國內(nèi)空白,打破國外壟斷”為研發(fā)方向,先后承擔(dān)并完成了國家863計(jì)劃、火炬計(jì)劃和國家科技支撐計(jì)劃等20余項(xiàng)重大科研項(xiàng)目;填補(bǔ)了30余項(xiàng)國內(nèi)空白;主持并參與制定了10項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);榮獲了20余項(xiàng)省部級科技進(jìn)步獎;獲得了300余項(xiàng)國家專利,發(fā)展成為我國特種施工裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。多年來,在各級政府與社會各界的鼎力支持下,新大方秉承“為員工創(chuàng)造價值,為客戶創(chuàng)造價值,為社會創(chuàng)造價值”的企業(yè)宗旨,憑借“誠實(shí)守信,自強(qiáng)不息,不斷創(chuàng)新,追求卓越”的企業(yè)精神,先后榮獲“國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)”、“國家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)”、“中國好設(shè)計(jì)銀獎”、“中國架橋機(jī)十強(qiáng)企業(yè)”、“中國重型機(jī)械行業(yè)自主創(chuàng)新領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長型民營企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項(xiàng)榮譽(yù)稱號。輝煌代表過去,拼搏成就未來。新大方緊跟時代發(fā)展,主動融入“一帶一路”國家倡議,積極探索“軍民融合”發(fā)展模式,最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運(yùn)輸車、管片運(yùn)輸膠輪車、軌道導(dǎo)引式牽引車、飛機(jī)集裝箱裝卸平臺及牽引車、門座式起重機(jī)等新產(chǎn)品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡(luò)化等新技術(shù),繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構(gòu)件、橋梁預(yù)制工業(yè)化生產(chǎn)和工業(yè)化安裝的綠色建設(shè)全產(chǎn)業(yè)鏈,將實(shí)現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的產(chǎn)業(yè)升級和兩化融合,為全面建成小康社會,早日實(shí)現(xiàn)中國夢做出更大的貢獻(xiàn)。
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