雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C++Python深度學(xué)習(xí)算法
1、負(fù)責(zé)模塊車電控系統(tǒng)方案的確定，以及軟件、硬件的選型，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
2、負(fù)責(zé)模塊車控制系統(tǒng)各種性能指標(biāo)的分析計(jì)算與校正，仿真；
3、負(fù)責(zé)車輛控制系統(tǒng)程序的編制與調(diào)試，解決新產(chǎn)品調(diào)試中的問題；
4、設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的縱向控制和橫向控制算法。優(yōu)化路徑跟蹤、速度控制、加減速、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制等功能。開發(fā)并實(shí)現(xiàn)基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、PID控制、LQR等控制方法。
5、構(gòu)建并優(yōu)化車輛動(dòng)力學(xué)模型，支持控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試。與傳感器（如雷達(dá)、攝像頭、IMU等）數(shù)據(jù)處理工程師結(jié)合，對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行協(xié)同控制。
6、將控制算法集成到智能駕駛系統(tǒng)中，并與感知、定位、規(guī)劃模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證，確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高效性。調(diào)試和優(yōu)化控制算法，確保在復(fù)雜環(huán)境中的高精度執(zhí)行。
7、公司現(xiàn)有產(chǎn)品控制系統(tǒng)的優(yōu)化提升。
8、了解AI大模型，深度學(xué)習(xí)，并可用于智駕控制系統(tǒng)。
2、負(fù)責(zé)模塊車控制系統(tǒng)各種性能指標(biāo)的分析計(jì)算與校正，仿真；
3、負(fù)責(zé)車輛控制系統(tǒng)程序的編制與調(diào)試，解決新產(chǎn)品調(diào)試中的問題；
4、設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的縱向控制和橫向控制算法。優(yōu)化路徑跟蹤、速度控制、加減速、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制等功能。開發(fā)并實(shí)現(xiàn)基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、PID控制、LQR等控制方法。
5、構(gòu)建并優(yōu)化車輛動(dòng)力學(xué)模型，支持控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試。與傳感器（如雷達(dá)、攝像頭、IMU等）數(shù)據(jù)處理工程師結(jié)合，對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行協(xié)同控制。
6、將控制算法集成到智能駕駛系統(tǒng)中，并與感知、定位、規(guī)劃模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證，確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高效性。調(diào)試和優(yōu)化控制算法，確保在復(fù)雜環(huán)境中的高精度執(zhí)行。
7、公司現(xiàn)有產(chǎn)品控制系統(tǒng)的優(yōu)化提升。
8、了解AI大模型，深度學(xué)習(xí)，并可用于智駕控制系統(tǒng)。
知識(shí)技能要求：
1.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及分析解決問題的能力，熟練掌握線性代數(shù)/優(yōu)化/概率統(tǒng)計(jì)等相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)學(xué)工具；
2.精通控制理論，掌握PID、LQR、MPC、增益調(diào)度等控制算法。
3.熟悉C++、Python、Matlab，PLC等編程語言，能夠進(jìn)行控制算法，電氣系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
4.熟悉ROS（Robot Operating System）或其他相關(guān)框架，具有實(shí)際的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.具有高效的算法優(yōu)化和調(diào)試能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中處理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
6.掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程及方法，對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)械部件、液壓環(huán)節(jié)、電機(jī)等元器件的特性有一定的認(rèn)知；
熟練掌握PLC的選型使用與編程，對(duì)車輛的控制有所了解更佳。
1.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及分析解決問題的能力，熟練掌握線性代數(shù)/優(yōu)化/概率統(tǒng)計(jì)等相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)學(xué)工具；
2.精通控制理論，掌握PID、LQR、MPC、增益調(diào)度等控制算法。
3.熟悉C++、Python、Matlab，PLC等編程語言，能夠進(jìn)行控制算法，電氣系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
4.熟悉ROS（Robot Operating System）或其他相關(guān)框架，具有實(shí)際的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.具有高效的算法優(yōu)化和調(diào)試能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中處理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
6.掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程及方法，對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)械部件、液壓環(huán)節(jié)、電機(jī)等元器件的特性有一定的認(rèn)知；
熟練掌握PLC的選型使用與編程，對(duì)車輛的控制有所了解更佳。
工作地點(diǎn)
新大方工業(yè)園(西1門)
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職位發(fā)布者
馮女士/HRD
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鄭州新大方重工科技有限公司鄭州新大方重工科技有限公司（原鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司）是集特種施工裝備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造銷售、安裝服務(wù)、設(shè)備租賃和橋梁工程安裝服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。產(chǎn)品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風(fēng)電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預(yù)制和信息化管理等十多個(gè)領(lǐng)域。擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、院士工作站和博士后科研工作站，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司占地400畝，現(xiàn)有員工1300余人，擁有近300人的國(guó)際研發(fā)團(tuán)隊(duì)。作為我國(guó)橋梁施工裝備行業(yè)領(lǐng)軍品牌，新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風(fēng)電安裝等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制，形成了系列化架橋機(jī)、提梁機(jī)、運(yùn)梁車、移動(dòng)模架、平板運(yùn)輸車、框架運(yùn)輸車、門式起重機(jī)和風(fēng)電專用起重機(jī)等8大類80余種主導(dǎo)產(chǎn)品，為我國(guó)京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調(diào)等600多個(gè)重點(diǎn)、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術(shù)保障。產(chǎn)品除滿足國(guó)內(nèi)需求外，還出口到巴西、韓國(guó)、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺(tái)灣和澳門等30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，成功進(jìn)入世界橋梁施工裝備架設(shè)方隊(duì)。長(zhǎng)期以來，新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展，以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念，堅(jiān)持以“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，打破國(guó)外壟斷”為研發(fā)方向，先后承擔(dān)并完成了國(guó)家863計(jì)劃、火炬計(jì)劃和國(guó)家科技支撐計(jì)劃等20余項(xiàng)重大科研項(xiàng)目；填補(bǔ)了30余項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白；主持并參與制定了10項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；榮獲了20余項(xiàng)省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)；獲得了300余項(xiàng)國(guó)家專利，發(fā)展成為我國(guó)特種施工裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。多年來，在各級(jí)政府與社會(huì)各界的鼎力支持下，新大方秉承“為員工創(chuàng)造價(jià)值，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值”的企業(yè)宗旨，憑借“誠(chéng)實(shí)守信，自強(qiáng)不息，不斷創(chuàng)新，追求卓越”的企業(yè)精神，先后榮獲“國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)”、“國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)”、“中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”、“中國(guó)架橋機(jī)十強(qiáng)企業(yè)”、“中國(guó)重型機(jī)械行業(yè)自主創(chuàng)新領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長(zhǎng)型民營(yíng)企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)。輝煌代表過去，拼搏成就未來。新大方緊跟時(shí)代發(fā)展，主動(dòng)融入“一帶一路”國(guó)家倡議，積極探索“軍民融合”發(fā)展模式，最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運(yùn)輸車、管片運(yùn)輸膠輪車、軌道導(dǎo)引式牽引車、飛機(jī)集裝箱裝卸平臺(tái)及牽引車、門座式起重機(jī)等新產(chǎn)品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡(luò)化等新技術(shù)，繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構(gòu)件、橋梁預(yù)制工業(yè)化生產(chǎn)和工業(yè)化安裝的綠色建設(shè)全產(chǎn)業(yè)鏈，將實(shí)現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和兩化融合，為全面建成小康社會(huì)，早日實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)做出更大的貢獻(xiàn)。
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