職位描述
崗位職責：
1、負責一體化電機驅(qū)動控制和機器人運動控制算法研究開發(fā)。
2、研究電機驅(qū)動新技術(shù)，提升產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢；
3、協(xié)助硬件設(shè)計人員及應(yīng)用軟件設(shè)計人員進行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試；
4、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對有關(guān)人員進行培訓。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，自動化專業(yè)、電力電子與電力傳動專業(yè)、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、3年以上驅(qū)動器軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32,ARM或DSP開發(fā)環(huán)境;
3、熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程;
4、精通伺服電機、無刷電機、步進電機的FOC算法;
5、熟悉PID、自適應(yīng)控制 、自抗擾、前饋、參數(shù)辨識等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場總線。
1、負責一體化電機驅(qū)動控制和機器人運動控制算法研究開發(fā)。
2、研究電機驅(qū)動新技術(shù)，提升產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢；
3、協(xié)助硬件設(shè)計人員及應(yīng)用軟件設(shè)計人員進行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試；
4、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對有關(guān)人員進行培訓。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，自動化專業(yè)、電力電子與電力傳動專業(yè)、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、3年以上驅(qū)動器軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32,ARM或DSP開發(fā)環(huán)境;
3、熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程;
4、精通伺服電機、無刷電機、步進電機的FOC算法;
5、熟悉PID、自適應(yīng)控制 、自抗擾、前饋、參數(shù)辨識等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場總線。
工作地點
北京立邁勝控制技術(shù)有限責任公司1606
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立邁勝HR/人力資源經(jīng)理
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北京立邁勝控制技術(shù)有限責任公司NiMotion北京立邁勝控制技術(shù)有限責任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運動控制系統(tǒng)以及相關(guān)輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。總部位于北京市大興區(qū)奧宇科技園國家高新技術(shù)孵化基地，已成立南京立邁勝機器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團隊人數(shù)達100人以上，在工業(yè)自動化領(lǐng)域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團隊，團隊碩士學歷20%，5年以上行業(yè)經(jīng)驗人員占比50%，10年以上行業(yè)經(jīng)驗人員占比20%，具有豐富的產(chǎn)品開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，團隊致力于開發(fā)靈巧、精制、高效的自動化智能產(chǎn)品，為用戶提供專業(yè)的運動控制平臺和自動化解決方案。目前公司業(yè)務(wù)涉及醫(yī)療、半導體、移動機器人、現(xiàn)代物流、智能倉儲、智能制造等領(lǐng)域；業(yè)務(wù)輻射全球13個國家，為全國2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務(wù)；從2015年至今獲得了諸多榮譽及技術(shù)專利。服務(wù)領(lǐng)域：·基于小型運動控制平臺整體解決方案·分布式運動控制系統(tǒng)整體解決方案·智能裝備控制系統(tǒng)整體解決方案·協(xié)作機器人控制解決方案·服務(wù)機器人控制解決方案·AGV小車整機解決方案產(chǎn)品特點：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。產(chǎn)品設(shè)計理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點，立足智慧工廠，致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統(tǒng)解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開心并不斷進步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻！我們確信：您和公司都將會因為您的努力工作而長期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長！網(wǎng)址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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