職位描述
機(jī)器人
1、參與復(fù)合機(jī)器人集成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)器人ROS上位機(jī)程序的開(kāi)發(fā)和維護(hù)工作；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集和處理；
3、參與運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等算法的開(kāi)發(fā)；
4、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用流程的自動(dòng)化；
5、編寫(xiě)軟件開(kāi)發(fā)文檔。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集和處理；
3、參與運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等算法的開(kāi)發(fā)；
4、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用流程的自動(dòng)化；
5、編寫(xiě)軟件開(kāi)發(fā)文檔。
1、本科或以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有兩年或以上的ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++、Python程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化，熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計(jì)技術(shù)，熟悉常用設(shè)計(jì)模式；
3、熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程，具有規(guī)范化的代碼編寫(xiě)習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣；
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、URDF機(jī)器人描述文件，了解最新機(jī)器人相關(guān)算法的發(fā)展；
5、熟悉ROS開(kāi)發(fā)，熟悉常用ROS庫(kù)的使用，熟練開(kāi)發(fā)ROS驅(qū)動(dòng)；
6、熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉Linux下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN總線(xiàn)技術(shù)；
7、具有良好的軟件開(kāi)發(fā)習(xí)慣，擅于溝通與學(xué)習(xí)，獨(dú)立思考能力強(qiáng)；
8、開(kāi)發(fā)過(guò)復(fù)合機(jī)器人/人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。
9、有運(yùn)動(dòng)控制建模開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、精通C/C++、Python程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化，熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計(jì)技術(shù)，熟悉常用設(shè)計(jì)模式；
3、熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程，具有規(guī)范化的代碼編寫(xiě)習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣；
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、URDF機(jī)器人描述文件，了解最新機(jī)器人相關(guān)算法的發(fā)展；
5、熟悉ROS開(kāi)發(fā)，熟悉常用ROS庫(kù)的使用，熟練開(kāi)發(fā)ROS驅(qū)動(dòng)；
6、熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉Linux下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN總線(xiàn)技術(shù)；
7、具有良好的軟件開(kāi)發(fā)習(xí)慣，擅于溝通與學(xué)習(xí)，獨(dú)立思考能力強(qiáng)；
8、開(kāi)發(fā)過(guò)復(fù)合機(jī)器人/人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。
9、有運(yùn)動(dòng)控制建模開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
寶安區(qū)前街中心11層
入職公司信息
- 入職公司: 上海勤達(dá)科技有限公司
- 公司地址: 上海浦東新區(qū)金海路2668弄(顧唐路地鐵站2號(hào)口步行170米)金泰商務(wù)廣場(chǎng)12號(hào)樓12號(hào)樓701室
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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勤達(dá)科技上海勤達(dá)科技有限公司成立于2010年，總部位于上海，設(shè)有上海、蘇州兩個(gè)基地，是本土規(guī)模較大的工程技術(shù)服務(wù)公司之一，是中國(guó)市場(chǎng)提供純粹工程技術(shù)服務(wù)的開(kāi)拓者和引領(lǐng)者。以長(zhǎng)三角為核心，輻射全國(guó)，與超過(guò)100家國(guó)際一流頭部企業(yè)建立了技術(shù)合作，有超過(guò)300名在電子、軟件、機(jī)械、自動(dòng)化、生物醫(yī)藥、技術(shù)信息傳達(dá)、仿真等方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，致力于汽車(chē)、半導(dǎo)體、自動(dòng)化、高端制造、醫(yī)療設(shè)備、生物醫(yī)藥、航天等領(lǐng)域的研發(fā)、試驗(yàn)、設(shè)計(jì)與工程優(yōu)化與實(shí)踐活動(dòng)。
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