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崗位職責：

1、統(tǒng)籌負責機器人靈巧手、傳感器、人形機器人整機的機械本體方案設(shè)計及具體開發(fā)工作；

2、主導(dǎo)機械臂一體化關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計、優(yōu)化工作，配合造型、電氣、工藝以及性能對結(jié)構(gòu)進行修改優(yōu)化；

3、針對產(chǎn)品的關(guān)鍵機械要素機行分析計算和仿真（包括不限于強度、模態(tài)等靜力學(xué)仿真）；

4、輸出機器人產(chǎn)品的3D、2D圖紙輸出，整理歸檔BOM;

5、對機器人機械臂樣機進行裝配、測試和問題處理，并完成關(guān)鍵問題的解決；

6、配合NPI完成設(shè)計和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。

任職要求：

1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；

2、5年以上靈巧手、機械臂、機器人整機的產(chǎn)品開發(fā)/技術(shù)研究/量產(chǎn)產(chǎn)品管理經(jīng)驗，熟悉機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，尤其熟悉各類執(zhí)行機構(gòu)的基本原理；

3、熟悉機器人的本體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，精通伺服電機、編碼器、減速機、力傳感器、抱閘、驅(qū)動器等核心傳動部件的選型計算機動力分析；

4、熟悉機械設(shè)計、機械原理以及鑄造、機加、鈑金等常見加工工藝；

5、熟練使用3D建模軟件，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件；

6、良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神，具備良好的溝通、表達及協(xié)調(diào)能力，較強的責任感和對機器人設(shè)計有較高的熱情；

7、有團隊管理或項目負責人經(jīng)歷者優(yōu)先。