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1、協(xié)助配合機(jī)械設(shè)計(jì)參與新產(chǎn)品、新項(xiàng)目前期的可行性與分析電氣設(shè)計(jì)，參與工程評(píng)審，提供電氣方面的建議。

2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目電氣及配電原理圖設(shè)計(jì)，電氣元件的選型，參與工程項(xiàng)目電氣部分的調(diào)試、預(yù)驗(yàn)收。

3、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì)、多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)、測(cè)試，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及機(jī)構(gòu)仿真。

4、完成機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及過(guò)程文檔的編寫(xiě)，負(fù)責(zé)原有產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變更和版本更替。

5、完成產(chǎn)品代碼開(kāi)發(fā)與單元測(cè)試，參與產(chǎn)品維護(hù)階段的Bug修復(fù)工作。

工作要求：

1、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化或相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，研究生畢業(yè)應(yīng)屆優(yōu)先；有獨(dú)立負(fù)責(zé)過(guò)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2、熟悉機(jī)械原理，熟悉伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交直流電機(jī)及精密減速機(jī)的應(yīng)用，熟悉驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)；

3、熟悉機(jī)器人通信與總線(xiàn)協(xié)議，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真與實(shí)踐基礎(chǔ)；

4、具有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)、各結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)及材料選用等設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

5、較好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，良好的編程風(fēng)格和團(tuán)隊(duì)精神、喜歡接受具有挑戰(zhàn)性的工作；