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一、崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品伺服電機、關(guān)節(jié)模組、傳感器、電池系統(tǒng)等電氣控制方案設(shè)計；
2、負(fù)責(zé)機器人電氣系統(tǒng)規(guī)劃，電氣原理圖設(shè)計、線束設(shè)計等；
3、負(fù)責(zé)伺服電機、驅(qū)動器等電氣部件選型和BOM清單輸出；
4、負(fù)責(zé)樣機電控系統(tǒng)工藝設(shè)計，走線、元器件布局等；
5、負(fù)責(zé)核心零部件測試、樣機測試，并指導(dǎo)測試工程師制定測試方案；
6、負(fù)責(zé)電氣控制部分體系文件輸出，專利編寫。

二、任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、電子信息工程、通信工程、自動化專業(yè)；
2、具有3年以上機器人、醫(yī)療器械等相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、精通倍福、研華等各類工控機，精通西門子、三菱、歐姆龍、匯川等PLC編程，有相關(guān)項目工作經(jīng)驗；
4、精通電機PID控制，有伺服電機速度、位置、電流三環(huán)控制調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉常用的電氣控制接口，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等；
6、熟悉步科、匯川、清能、高創(chuàng)等伺服驅(qū)動器，熟悉力矩傳感器、機器視覺等應(yīng)用技術(shù)；
7、熟悉EPLAN、CAD等電氣繪圖軟件；
8、有較強的溝通協(xié)調(diào)能力。