www.bhdu.cn-夜肉伦伦影院无码 ,国产精品www夜色视频,3d动漫精品啪啪一区二区免费,久久婷婷综合缴情亚洲狠狠

一、崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工作；

2. 熟悉機(jī)器人力/位混合控制，機(jī)器人阻抗控制、導(dǎo)納控制等；

3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)及力控應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)；

4. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)，專(zhuān)利發(fā)掘及撰寫(xiě)等；

5. 負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)。

任職資格:

1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，并且有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)開(kāi)發(fā)；

4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;

5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)；

6.有康復(fù)、理療、醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7.有外骨骼機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。