職位描述
視覺(jué)圖像算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制C/C++Python醫(yī)療機(jī)器人
機(jī)械臂控制開(kāi)發(fā)工程師，中高級(jí)，急需
要求：
專業(yè)知識(shí)：
1、需要掌握自動(dòng)控制原理、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)知識(shí)，像理解PID控制理論，才能對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識(shí)，如線性代數(shù)、微積分，這對(duì)建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型很重要。
編程能力
1、熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言。C++用于高效的實(shí)時(shí)控制，Python方便快速進(jìn)行算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會(huì)使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），方便開(kāi)發(fā)機(jī)械臂控制程序。
算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化
1、能夠設(shè)計(jì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)械臂能按預(yù)定路徑運(yùn)動(dòng)。
2、可以對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，提高機(jī)械臂的控制精度和效率。
硬件知識(shí)
1、了解機(jī)械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器，如電機(jī)、編碼器、力傳感器等，這有助于更好地進(jìn)行算法和硬件的協(xié)同控制。
2、能和機(jī)械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合，共同完成機(jī)械臂系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工作。
要求：
專業(yè)知識(shí)：
1、需要掌握自動(dòng)控制原理、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)知識(shí)，像理解PID控制理論，才能對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識(shí)，如線性代數(shù)、微積分，這對(duì)建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型很重要。
編程能力
1、熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言。C++用于高效的實(shí)時(shí)控制，Python方便快速進(jìn)行算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會(huì)使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），方便開(kāi)發(fā)機(jī)械臂控制程序。
算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化
1、能夠設(shè)計(jì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)械臂能按預(yù)定路徑運(yùn)動(dòng)。
2、可以對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，提高機(jī)械臂的控制精度和效率。
硬件知識(shí)
1、了解機(jī)械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器，如電機(jī)、編碼器、力傳感器等，這有助于更好地進(jìn)行算法和硬件的協(xié)同控制。
2、能和機(jī)械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合，共同完成機(jī)械臂系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工作。
工作地點(diǎn)
深圳百泰黃金珠寶大廈1號(hào)樓
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翔宇醫(yī)療翔宇醫(yī)療（XIANGYUMEDICAL）成立于2002年，注冊(cè)資金1.2億元，是康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)研發(fā)引領(lǐng)型企業(yè)，公司致力于疼痛、神經(jīng)、骨科、中醫(yī)、產(chǎn)后、術(shù)后、心肺、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合、兒童等康復(fù)領(lǐng)域智能康復(fù)設(shè)備的自主研發(fā)、產(chǎn)銷。公司深耕康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域19年，是具有綜合性康復(fù)醫(yī)療器械研銷及制造能力的企業(yè)。自有康復(fù)評(píng)定、康復(fù)訓(xùn)練、康復(fù)理療三大門類、20個(gè)系列、400多種的豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。主要涵蓋：聲、光、電、磁、冷熱、牽引、熏蒸、按摩、蠟療、音樂(lè)和壓力療法、PT、OT、ST、康復(fù)評(píng)定及進(jìn)口高端康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋了主要康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。經(jīng)歷了單個(gè)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)→科室解決方案→康復(fù)醫(yī)院解決方案&綜合醫(yī)院全院臨床康復(fù)一體化整體解決方案→（市縣鄉(xiāng)）區(qū)域康養(yǎng)一體化的整體轉(zhuǎn)型和業(yè)務(wù)提升，并已協(xié)助部分地區(qū)成功打造了康養(yǎng)示范（市）縣。產(chǎn)品出口到歐洲、非洲、澳洲、中東及東南亞等國(guó)家。與德國(guó)、韓國(guó)、意大利等多個(gè)國(guó)家的康復(fù)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，引進(jìn)國(guó)外領(lǐng)先的康復(fù)理念及先進(jìn)技術(shù)。
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