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機械臂控制開發(fā)工程師，中高級，急需
要求：
專業(yè)知識：
1、需要掌握自動控制原理、機器人學(xué)等專業(yè)知識，像理解PID控制理論，才能對機械臂運動進行精準控制。
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識，如線性代數(shù)、微積分，這對建立機械臂運動學(xué)和動力學(xué)模型很重要。
編程能力
1、熟練掌握C++和Python編程語言。C++用于高效的實時控制，Python方便快速進行算法驗證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會使用機器人操作系統(tǒng)（ROS），方便開發(fā)機械臂控制程序。
算法設(shè)計與優(yōu)化
1、能夠設(shè)計機械臂的運動控制算法，包括軌跡規(guī)劃算法，使機械臂能按預(yù)定路徑運動。
2、可以對現(xiàn)有算法進行優(yōu)化，提高機械臂的控制精度和效率。
硬件知識
1、了解機械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器，如電機、編碼器、力傳感器等，這有助于更好地進行算法和硬件的協(xié)同控制。
2、能和機械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合，共同完成機械臂系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工作。