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美團(tuán)自動(dòng)配送以自研L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時(shí)零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場(chǎng)景下的自動(dòng)配送整體解決方案。

美團(tuán)自動(dòng)配送團(tuán)隊(duì)成立于2016年，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司，自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士占比高達(dá)30%，依靠視覺(jué)、激光等傳感器，實(shí)時(shí)感知預(yù)測(cè)周圍環(huán)境，通過(guò)高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動(dòng)配送車全場(chǎng)景即時(shí)配送能力。自2020年起，自動(dòng)配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)階段，運(yùn)營(yíng)車輛超500臺(tái)，日均運(yùn)營(yíng)超16小時(shí)，截止2022年6月，已經(jīng)累計(jì)配送近220萬(wàn)單。

歡迎加入美團(tuán)自動(dòng)配送車團(tuán)隊(duì)，與我們一起用科技推動(dòng)即時(shí)零售再升級(jí)！

崗位職責(zé)

1、參與自動(dòng)車配送系統(tǒng)的車端分布式系統(tǒng)的迭代設(shè)計(jì)開發(fā)、系統(tǒng)移植和定制、以及深度性能優(yōu)化，交付高可靠性、高性能的車載分布式系統(tǒng)。

2、參與自動(dòng)車車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)軟件研發(fā)和性能優(yōu)化，包括但不限于：系統(tǒng)軟件和工具、性能profiling工具、CPU資源優(yōu)化、鎖調(diào)用優(yōu)化、線程調(diào)度優(yōu)化、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)IO優(yōu)化、分布式消息總線和底層通信中間件等。

3、參與自動(dòng)車車載綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的系統(tǒng)軟件和底層軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)，交付高性能、高質(zhì)量、高可靠性的綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

4、開發(fā)各種維度的性能監(jiān)測(cè)和評(píng)測(cè)工具，建立系統(tǒng)性能評(píng)測(cè)平臺(tái)，持續(xù)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)性能指標(biāo)和核心業(yè)務(wù)性能指標(biāo)。

5、根據(jù)自動(dòng)車配送業(yè)務(wù)的需求，持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)車配送系統(tǒng)的整體性能和可靠性等，推動(dòng)自動(dòng)車配送系統(tǒng)的研發(fā)迭代和大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)。

崗位基本需求

1、熟悉Linux系統(tǒng)(不限于Ubuntu、Yocto、OpenWRT)，OS功底扎實(shí)。具備出色的C/C++軟件工程能力，以及良好的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力。

2、具備Linux驅(qū)動(dòng)和HAL開發(fā)能力，熟悉常見(jiàn)的總線接口，期望具備PCIe、GNSS、Lidar、Camera、Audio中至少一個(gè)方向的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

3、對(duì)分布式消息總線有良好的理解和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具有豐富的系統(tǒng)平臺(tái)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

4、在網(wǎng)絡(luò)方面有扎實(shí)的技術(shù)功底和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，不限于：SDN/NFV、無(wú)線接入網(wǎng)、WLAN、內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、DPDK、L4/7的負(fù)載均衡、L3到L7的各種通信協(xié)議、各種VPN技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全和防火墻 等。

5、具備良好的系統(tǒng)分析能力、出色的抽象和邏輯思維能力，能快速分析復(fù)雜問(wèn)題并給出合理的解決方案。

6、具備技術(shù)和業(yè)務(wù)的綜合能力，能夠從不同維度和層面，全面思考和處理各種問(wèn)題。

7、具有出色的學(xué)習(xí)能力，能夠保持自身技術(shù)棧的持續(xù)更新和迭代。工作積極主動(dòng)，具有強(qiáng)烈的責(zé)任心。

具備以下者優(yōu)先

1、熟悉Linux內(nèi)核的多個(gè)子系統(tǒng)，不限于：PCIe、線程調(diào)度、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、總線和外設(shè)驅(qū)動(dòng)等。

2、具備大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。對(duì)高性能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化有深刻的理解和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。

崗位亮點(diǎn)

1、自動(dòng)駕駛分布式系統(tǒng)平臺(tái)和車云網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)是自動(dòng)車配送系統(tǒng)的核心支撐，跨越多個(gè)軟硬件平臺(tái)，對(duì)技術(shù)的廣度和深度都有很大的挑戰(zhàn)和鍛煉。

2、密切參與到最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)和自動(dòng)車配送技術(shù)的研發(fā)迭代，為自動(dòng)車配送系統(tǒng)的規(guī)模化落地運(yùn)營(yíng)貢獻(xiàn)力量，開闊視野、擴(kuò)寬個(gè)人職業(yè)道路。