職位描述
無人機研發(fā)無人機控制算法無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)多旋翼無人機垂直起降無人機固定翼無人機軍用無人機民用無人機
1、負責飛控系統(tǒng)總體方案制定與框架搭建；
2、根據(jù)設計方案進行飛行動力學建模、算法推導、仿真分析、改進優(yōu)化，提高控制系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性；
3、負責飛行控制系統(tǒng)測試和驗證以及數(shù)據(jù)分析，配合外場聯(lián)調(diào)和試飛工作。
任職要求：
1、碩士以上，2年以上工作經(jīng)驗；
2、飛行器設計、導航制導、計算機、自動化等相關專業(yè)；
3、熟練掌握C/C++等編程語言，具有STM32等處理器開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；
4、精通PID等算法，Kalman/EKF/UK算法F等濾波算法
5、擁有外場調(diào)試試飛經(jīng)驗；
6、擁有開源飛控使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.熟悉多旋翼飛控原理和控制導航算法，有apm、px4、autoquad等多旋翼飛控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、對飛行器設計工作具有強烈的熱情；
2、根據(jù)設計方案進行飛行動力學建模、算法推導、仿真分析、改進優(yōu)化，提高控制系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性；
3、負責飛行控制系統(tǒng)測試和驗證以及數(shù)據(jù)分析，配合外場聯(lián)調(diào)和試飛工作。
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1、碩士以上，2年以上工作經(jīng)驗；
2、飛行器設計、導航制導、計算機、自動化等相關專業(yè)；
3、熟練掌握C/C++等編程語言，具有STM32等處理器開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；
4、精通PID等算法，Kalman/EKF/UK算法F等濾波算法
5、擁有外場調(diào)試試飛經(jīng)驗；
6、擁有開源飛控使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.熟悉多旋翼飛控原理和控制導航算法，有apm、px4、autoquad等多旋翼飛控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、對飛行器設計工作具有強烈的熱情；
工作地點
高新區(qū)望江西路529號
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職位發(fā)布者
安徽云翼航空技術有限公司/人事
三日內(nèi)活躍立即溝通
安徽云翼航空技術有限公司安徽云翼航空技術有限公司是安徽民生信息股份有限公司的全資子公司，位于合肥國家級高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，占地面積100畝，同時在六安有近1000畝地的無人機試飛及培訓基地。公司致力于先進飛行器、無人機及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)及服務，擁有合肥市無人機飛行控制工程技術研究中心，同時是中國航空擁有者及駕駛員協(xié)會（AOPA）理事企業(yè)單位、合肥市機器人聯(lián)盟成員單位。公司擁有多項發(fā)明專利，并參與了國家探索項目。公司注重產(chǎn)、學、研結合，與國內(nèi)幾大一流航空院校有著緊密的合作關系。公司主要產(chǎn)品包括系留浮空平臺，自轉旋翼機（載人和無人），無人直升機（包括共軸直升機及縱列式無人直升機），電動飛機，多旋翼植保無人機等，面向安防，通訊，警用，軍用及農(nóng)業(yè)等各個方向的應用。其中，纜系浮空平臺升空高度達300米，處于世界領先水平；無人自轉旋翼機的研制也屬于國內(nèi)外創(chuàng)新產(chǎn)品。公司針對無人機的核心部件，特別在飛控和先進電機的研發(fā)方面，加大投入，取得了豐碩的成果。
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