崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機器人應(yīng)用軟件開發(fā)工作,包括:
◇代碼架構(gòu)設(shè)計,代碼模塊開發(fā),工具軟件開發(fā);
◇需求文檔及軟件設(shè)計文檔編制;
◇模塊測試,模塊測試用例及測試報告編制;
◇自動代碼生成、軟件集成;
◇與基礎(chǔ)軟件集成調(diào)試;
2.負(fù)責(zé)機器人相關(guān)算法c++工程化。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);5年以上項目開發(fā)經(jīng)驗。
2、熟悉C/C++語言程序設(shè)計,至少3年c++開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉linux系統(tǒng),有l(wèi)inux系統(tǒng)環(huán)境下c++項目開發(fā)經(jīng)驗,有cmake使用經(jīng)驗;
4、熟悉tcp/ip等網(wǎng)絡(luò)知識;
5、熟悉高數(shù)、概率與統(tǒng)計等基本數(shù)學(xué)知識。
6、熟悉常用的設(shè)計模式;
7、熟悉ROS系統(tǒng)優(yōu)先;
8、英語4級或以上,能熟練閱讀英文資料;
9、為人踏實、責(zé)任心強,有較強的鉆研精神和團隊合作意識。