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崗位職責：
1、 負責機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與研發(fā)；
2、 負責圖像處理、運動控制等算法或功能的軟件調(diào)用和邏輯實現(xiàn)；
3、 負責傳感器等硬件的驅(qū)動程序的編寫；
4、 負責人機交互界面的設(shè)計和開發(fā)。
任職要求：
1、 碩士及以上學歷，計算機、電子電氣工程、自動化或其他相關(guān)專業(yè)；
2、 精通C/C++編程語言，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復用思想，多進程/線程編程；
3、 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、Git等工具；
4、 熟悉常用的通信協(xié)議及用法；
5、 具有較強的軟件編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 具有軟件開發(fā)經(jīng)驗，包括應(yīng)用軟件、人機界面、驅(qū)動程序等；
7、有關(guān)節(jié)連接串聯(lián)機器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗。例如機械臂、四足機器人、人型機器人等，熟悉ROS2機器人操作系統(tǒng)者更佳；
8、 具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團隊合作精神。