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工作內(nèi)容：短期內(nèi)不會(huì)有SLAM算法的研發(fā)工作，主要是機(jī)械臂規(guī)劃控制算法開(kāi)發(fā)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)建圖導(dǎo)航算法的應(yīng)用
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等算法的開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)功能在ROS2系統(tǒng)上的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人的仿真實(shí)現(xiàn)和算法功能驗(yàn)證；
4、配合機(jī)械、電氣相關(guān)人員，在機(jī)器人上進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試；
任職要求：
1、1年+經(jīng)驗(yàn)，統(tǒng)招碩士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等基本理論；
3、精通C++編程語(yǔ)言，熟悉Python，熟練使用Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境；
4、熟悉ROS2系統(tǒng)并有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、了解機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、SLAM等算法；
6、有計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法知識(shí)優(yōu)先考慮。