職責描述:
1.負責嵌入式控制軟件程序的開發(fā)工作;
2.負責電機驅動程序的編寫、調試工作;
3.負責伺服平臺硬件選型或軟件設計及調試工作;
4.負責光電吊艙、光電轉臺、云臺等產品的軟件設計和調試工作;
5.負責機器人電機驅動、控制的軟件設計和調試工作;
6.解決伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性等相關技術問題,以及產品的維護工作。
任職要求:
1.電力電子、自動化、儀表、測控及相關專業(yè),本科及以上學歷;
2.具有步進電機、直流力矩電機或永磁同步電機控制經驗;
3.精通自動控制原理及PID控制算法;
4.熟悉TI DSP、飛思卡爾、英飛凌、ST等至少一種32位芯片,精通C/C++語言編程,做過電機控制項目;
5.熟悉RS485、RS232、CAN、SPI、IIC等常用通訊協(xié)議,有應用經驗;
6.有很強的責任心、自主心,有較強的創(chuàng)新能力和溝通能力。