雇員點評標簽
職位描述
機器人算法運動控制算法
職責描述
1.負責移動機器人運動控制及軌跡規(guī)劃；
2.負責機器人姿態(tài)數(shù)學關(guān)系的建立與開發(fā)；
3.負責機器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬；
4.負責機器人運動姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機器人上進行實際測試和效果評估；
5.遵守開發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術(shù)文檔編制和歸檔。
任職要求:
1.博士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)。
2.三年以上相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗。
3.理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法。
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先。
5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標定經(jīng)驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解。
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神。
工作地點
西安環(huán)普國際科技園
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職位發(fā)布者
黃仙鳳/HRBP
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煙臺艾睿光電科技有限公司
煙臺艾睿光電科技有限公司是煙臺睿創(chuàng)微納技術(shù)有限公司的全資子公司，公司成立于2010年7月，是專業(yè)從事以紅外熱成像技術(shù)為核心的光電器件、整機及系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)。公司位于山東省煙臺經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，具有一流的紅外熱成像系統(tǒng)試驗檢測設備和裝調(diào)生產(chǎn)線，擁有雄厚的科技力量和強大的科研實力，擁有一批經(jīng)驗豐富的中高級技術(shù)人才。公司專注于紅外熱成像產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括制冷、非制冷紅外成像機芯、組件、整機以及光機電綜合系統(tǒng)等，廣泛應用于交通、安防、森林防火、電力、冶金、石化、金融、醫(yī)療、公共衛(wèi)生檢驗檢疫等行業(yè)以及軍工領域。因公司業(yè)務不斷擴大，誠邀有志于開拓創(chuàng)新、富有工作激情和發(fā)展?jié)摿Φ膬?yōu)秀人員加盟。公司有自己的食堂和宿舍，五險一金、節(jié)日福利等。一經(jīng)錄用，公司將為您提供良好的發(fā)展空間和行業(yè)內(nèi)有競爭力的綜合薪酬。
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