雇員點評標簽
職位描述
運動規(guī)劃路徑規(guī)劃機器避障RRTC/C++Python機械臂人形機器人
工作職責：
1. 與軟件、硬件、結構、關節(jié)驅動等共同進行機器人運動性能的調試，分析性能特征，盡力優(yōu)化。
2. 搜集先進機器人控制算法框架，分析各框架技術特點，探索新的控制策略和框架；
基本要求：
1. 熟練掌握C/C++或Python，熟悉ROS系統。
2. 熟悉常用的機器人運動仿真工具，例如CoppeliaSim, Gazebo, Unity3D, Mojuco等(至少一個)。
3. 了解常用的運動規(guī)劃方法，例如A*, RRT*, RRTConnect等。
4. 了解MPC，LQR，WBC，PID等常用控制算法設計與實際應用。
5. 熟悉機器人加減速控制算法、正逆運動學算法（moveit等）、機器人軌跡插補算法。
6. 熟悉經典控制和現代控制理論或非線性控制方法
7. 掌握markdown文檔編寫，熟練使用Git版本管理工具。
1. 了解深度相機圖像處理流程，具有機械臂視覺抓取項目經驗。
2. 了解強化學習領域 。
3. 熟悉機器人動力學建模。
獎金績效
業(yè)績獎金
工作地點
西安環(huán)普科技產業(yè)園G4座
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北京中科航天人才服務有限公司
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職位發(fā)布者
姚遠/人事經理
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煙臺艾睿光電科技有限公司
煙臺艾睿光電科技有限公司是煙臺睿創(chuàng)微納技術有限公司的全資子公司，公司成立于2010年7月，是專業(yè)從事以紅外熱成像技術為核心的光電器件、整機及系統的研發(fā)、生產、銷售的高科技企業(yè)。公司位于山東省煙臺經濟技術開發(fā)區(qū)，具有一流的紅外熱成像系統試驗檢測設備和裝調生產線，擁有雄厚的科技力量和強大的科研實力，擁有一批經驗豐富的中高級技術人才。公司專注于紅外熱成像產品的研發(fā)、生產和銷售，主要產品包括制冷、非制冷紅外成像機芯、組件、整機以及光機電綜合系統等，廣泛應用于交通、安防、森林防火、電力、冶金、石化、金融、醫(yī)療、公共衛(wèi)生檢驗檢疫等行業(yè)以及軍工領域。因公司業(yè)務不斷擴大，誠邀有志于開拓創(chuàng)新、富有工作激情和發(fā)展?jié)摿Φ膬?yōu)秀人員加盟。公司有自己的食堂和宿舍，五險一金、節(jié)日福利等。一經錄用，公司將為您提供良好的發(fā)展空間和行業(yè)內有競爭力的綜合薪酬。
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