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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法的設(shè)計(jì)，如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定，軌跡規(guī)劃等；
任職要求：
1. 電氣、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，研究生或重點(diǎn)院校本科學(xué)歷；
2. 熟悉工業(yè)機(jī)械臂操控，或工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)與開發(fā)，并具備相關(guān)領(lǐng)域的2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉激光視覺傳感器應(yīng)用，有機(jī)器人視覺傳感器感知工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4. 熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā)，熟悉SPI、Ethernet、EtherCAT、CAN通信等通訊方式，熟悉嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)；
5. 從事過研發(fā)SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器手、關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人優(yōu)先；
6. 至少精通一種運(yùn)動(dòng)控制器的使用，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
7. 熟悉VisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 熟悉PLCopen規(guī)范，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
9. 有較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力，善于學(xué)習(xí)新的知識(shí)，樂于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復(fù)雜問題；
10. 具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神。