職位描述
運動控制算法規(guī)劃控制
工作內容：負責自動駕駛車輛底盤運動控制等算法開發(fā)、調試，測試工作。
1、 負責車輛底盤的線控對接和標定，對目標對象、問題進行建模；
2、 負責車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發(fā)；
3、 協(xié)同其他模塊進行調試、測試，編寫相關技術文檔；
4、 負責相關算法的驗證方案設計與評測；
5、 負責相關算法的前沿技術調研，擴充技術儲備。
任職要求：1、 數學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè)，本科以上學歷，3年以上相關工作經驗，優(yōu)秀應屆生亦可；
2、 熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程，會使用Ubuntu系統(tǒng)；
3、 精通控制理論，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法；
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架，有機器人、無人車開發(fā)經驗優(yōu)先。
1、 負責車輛底盤的線控對接和標定，對目標對象、問題進行建模；
2、 負責車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發(fā)；
3、 協(xié)同其他模塊進行調試、測試，編寫相關技術文檔；
4、 負責相關算法的驗證方案設計與評測；
5、 負責相關算法的前沿技術調研，擴充技術儲備。
任職要求：1、 數學、計算機、自動化、車輛工程等專業(yè)，本科以上學歷，3年以上相關工作經驗，優(yōu)秀應屆生亦可；
2、 熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程，會使用Ubuntu系統(tǒng)；
3、 精通控制理論，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法；
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架，有機器人、無人車開發(fā)經驗優(yōu)先。
工作地點
中聯(lián)重科麓谷第二工業(yè)園
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盈峰環(huán)境
盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司，深交所主板上市（股票代碼000967），旗下?lián)碛?49家子公司，全國建有3大產業(yè)基地（長沙、順德、紹興），15個研發(fā)創(chuàng)新平臺，329個服務網點。公司主營業(yè)務涵蓋環(huán)保裝備、城市服務、科學儀器、環(huán)衛(wèi)機器人、垃圾焚燒發(fā)電、風機裝備等，是中國環(huán)境企業(yè)50強、中國機械500強、中國環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國家級科研院所——建設部長沙建設機械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務機器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務的行業(yè)引領者，圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強大競爭力。作為環(huán)保裝備領域的開拓者，公司持續(xù)引領產品技術變革，將人工智能技術賦能環(huán)衛(wèi)，創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人等行業(yè)領先產品，精準解決行業(yè)痛點難點；并將多年在技術、產品積淀和渠道資源優(yōu)勢延伸到環(huán)衛(wèi)服務領域，利用以物聯(lián)網、大數據、云計算等前沿技術打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺，開展信息化、網絡化、數字化環(huán)衛(wèi)運營服務。構筑起從前端投放、中端運輸到后端處理的全產業(yè)鏈，用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來，公司環(huán)保裝備銷售、城市服務年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”，斬獲環(huán)保裝備和城市服務的“雙冠”業(yè)績。未來，盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略，持續(xù)推進環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展，構建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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