職位描述
伺服電機(jī)無刷電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)PID控制
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組控制的算法開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)；
任職要求：
1.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3-5年伺服驅(qū)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握C編程，具備良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣；
3.掌握伺服控制原理，F(xiàn)OC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識(shí)；
4.具備stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.熟練掌握硬件通信協(xié)議TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI
6.具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組控制的算法開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)；
任職要求：
1.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3-5年伺服驅(qū)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握C編程，具備良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣；
3.掌握伺服控制原理，F(xiàn)OC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識(shí)；
4.具備stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.熟練掌握硬件通信協(xié)議TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI
6.具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
綠地·領(lǐng)海大廈B座1107a
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李女士/HR
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機(jī)器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團(tuán)隊(duì)皆來自國(guó)內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在立體視覺、物體識(shí)別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累：團(tuán)隊(duì)在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計(jì)總銷量達(dá)數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)價(jià)值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，研發(fā)國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導(dǎo)者地位！未來，Vizum將一如既往堅(jiān)持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實(shí)現(xiàn)的有價(jià)值的產(chǎn)品，逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)偉大的機(jī)器智能公司，為中國(guó)智能制造2025發(fā)展作出強(qiáng)有力的貢獻(xiàn)！
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