職位描述
協(xié)作機(jī)器人電機(jī)控制算法人形機(jī)器人電機(jī)控制算法機(jī)器人電機(jī)控制算法
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)控制方案設(shè)計(jì)，包含控制方案設(shè)計(jì)，輸出系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)文檔；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)選型與匹配分析；
3、負(fù)責(zé)推動(dòng)電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補(bǔ)償、諧波抑制等；
4、負(fù)責(zé)電機(jī)測(cè)試及標(biāo)定方案設(shè)計(jì)，確定電機(jī)測(cè)試方法及流程，完成電機(jī)測(cè)試環(huán)境搭建。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)選型與匹配分析；
3、負(fù)責(zé)推動(dòng)電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補(bǔ)償、諧波抑制等；
4、負(fù)責(zé)電機(jī)測(cè)試及標(biāo)定方案設(shè)計(jì)，確定電機(jī)測(cè)試方法及流程，完成電機(jī)測(cè)試環(huán)境搭建。
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)以及聯(lián)合仿真；
任職要求
1.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 5-10年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
任職要求
1.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 5-10年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.有協(xié)作機(jī)器人/人形機(jī)器人機(jī)械臂及關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法開發(fā)經(jīng)歷；
3.掌握電機(jī)伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識(shí)；
4.熟練使用C語(yǔ)言和嵌入式軟件開發(fā)，動(dòng)手能力強(qiáng)；
5.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
6.熟悉電機(jī)的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3.掌握電機(jī)伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識(shí)；
4.熟練使用C語(yǔ)言和嵌入式軟件開發(fā)，動(dòng)手能力強(qiáng)；
5.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
6.熟悉電機(jī)的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.可全職也可兼職合作，歡迎協(xié)作機(jī)器人行業(yè)電機(jī)控制算法優(yōu)秀技術(shù)專家聯(lián)系！
工作地點(diǎn)
創(chuàng)新科技廣場(chǎng)1期B座12層
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比亞迪股份有限公司
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機(jī)器視覺(jué)的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺(jué)方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團(tuán)隊(duì)皆來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在立體視覺(jué)、物體識(shí)別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累：團(tuán)隊(duì)在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計(jì)總銷量達(dá)數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)價(jià)值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，研發(fā)國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺(jué)技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺(jué)領(lǐng)導(dǎo)者地位！未來(lái)，Vizum將一如既往堅(jiān)持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實(shí)現(xiàn)的有價(jià)值的產(chǎn)品，逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)偉大的機(jī)器智能公司，為中國(guó)智能制造2025發(fā)展作出強(qiáng)有力的貢獻(xiàn)！
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