職位描述
運動控制算法C/C++工業(yè)機器人人形機器人
一、崗位信息
我們正在尋找一位機器人運動控制工程師，專注于機械臂運動控制系統(tǒng)相關工作。
二、主要職責
1、依據(jù)機械臂特性設計運動控制算法，涵蓋軌跡、速度、加速度與位置控制等，用 C/C++開發(fā)控制軟件，協(xié)同機械設計團隊優(yōu)化整體性能。
2、集成運動控制系統(tǒng)，解決控制系統(tǒng)導致抖動。
3、優(yōu)化機械臂運動性能，建立故障診斷機制，快速排除電機、傳感器等故障。
4、跟蹤前沿技術，探索應用于機械臂控制，參與創(chuàng)新項目，撰寫技術文檔。
三、任職要求
1、自動化、控制等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2、熟練掌握 C/C++。
3、精通機器人運動控制原理算法，運動學動力學建模，掌握正逆解算法，
4、了解電機控制、有控制系統(tǒng)集成經驗，熟悉 ROS 的使用。
5、有 3年以上機器人運動控制工作經驗，有機械臂項目成功案例，熟悉工業(yè)機器人應用場景者更佳。
6、具備問題解決、團隊協(xié)作、學習與創(chuàng)新能力，工作嚴謹負責且有保密意識。
我們正在尋找一位機器人運動控制工程師，專注于機械臂運動控制系統(tǒng)相關工作。
二、主要職責
1、依據(jù)機械臂特性設計運動控制算法，涵蓋軌跡、速度、加速度與位置控制等，用 C/C++開發(fā)控制軟件，協(xié)同機械設計團隊優(yōu)化整體性能。
2、集成運動控制系統(tǒng)，解決控制系統(tǒng)導致抖動。
3、優(yōu)化機械臂運動性能，建立故障診斷機制，快速排除電機、傳感器等故障。
4、跟蹤前沿技術，探索應用于機械臂控制，參與創(chuàng)新項目，撰寫技術文檔。
三、任職要求
1、自動化、控制等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2、熟練掌握 C/C++。
3、精通機器人運動控制原理算法，運動學動力學建模，掌握正逆解算法，
4、了解電機控制、有控制系統(tǒng)集成經驗，熟悉 ROS 的使用。
5、有 3年以上機器人運動控制工作經驗，有機械臂項目成功案例，熟悉工業(yè)機器人應用場景者更佳。
6、具備問題解決、團隊協(xié)作、學習與創(chuàng)新能力，工作嚴謹負責且有保密意識。
工作地點
中關村壹號A2座
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武漢聯(lián)一合立技術有限公司
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職位發(fā)布者
李女士/HR
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機器視覺的人工智能公司，主要產品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產品，包括SDK、IP、芯片、模組等產品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累：團隊在手機基帶芯片、物聯(lián)網、智能硬件等領域有大量成功開發(fā)案例，參與量產了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發(fā)國內頂尖技術的智能機器人產品。領先的立體智能視覺技術及產品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現(xiàn)的有價值的產品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強有力的貢獻！
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