崗位職責(zé):
1、點(diǎn)云處理:負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集、處理和分析算法,以提高焊接機(jī)器人的精度和效率。
2、算法研發(fā):研究和開發(fā)用于焊接過程中的點(diǎn)云處理算法,包括但不限于點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提取、缺陷檢測(cè)等。
3、系統(tǒng)集成:將點(diǎn)云算法集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中,確保算法與機(jī)器人操作的協(xié)同工作。
4、技術(shù)攻關(guān):針對(duì)焊接過程中的特殊需求,進(jìn)行點(diǎn)云算法的技術(shù)攻關(guān),解決實(shí)際焊接問題。
5、數(shù)據(jù)分析:利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行焊接質(zhì)量分析,通過數(shù)據(jù)分析優(yōu)化焊接工藝。
6、跨學(xué)科合作:與機(jī)械工程師、焊接工程師以及機(jī)器人操作員緊密合作,確保算法的有效實(shí)施。
7、創(chuàng)新研究:跟蹤點(diǎn)云處理和機(jī)器視覺領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展,探索創(chuàng)新的算法應(yīng)用。
8、文檔編寫:編寫算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)規(guī)范和用戶手冊(cè),確保算法的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。
9、性能評(píng)估:對(duì)點(diǎn)云算法進(jìn)行性能評(píng)估和測(cè)試,確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
職位要求:
1、教育背景:計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。
2、專業(yè)經(jīng)驗(yàn):具有點(diǎn)云處理或機(jī)器視覺領(lǐng)域的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),特別是在焊接行業(yè)。
3、技術(shù)技能:熟練掌握點(diǎn)云處理算法、三維建模、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)。
4、編程能力:具備扎實(shí)的編程能力,熟練使用C++、Python或其他相關(guān)編程語(yǔ)言。
5、創(chuàng)新思維:具有創(chuàng)新思維和解決問題的能力,能夠獨(dú)立進(jìn)行算法研發(fā)和優(yōu)化。
6、團(tuán)隊(duì)合作:具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
7、學(xué)習(xí)能力:對(duì)新技術(shù)有快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)的能力。
8、項(xiàng)目管理:具備項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn),能夠在預(yù)算和時(shí)間限制內(nèi)完成項(xiàng)目。
9、英語(yǔ)能力:良好的英語(yǔ)讀寫能力,能夠閱讀和撰寫技術(shù)文檔