崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人電柜電源模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)器能量回饋單元的軟件開發(fā),主導(dǎo)控制算法和相關(guān)功能邏輯的開發(fā)與項(xiàng)目交付;
2.參與具體電源拓?fù)浞桨傅挠懻摚鲗?dǎo)拓?fù)湓砗涂刂扑惴ǖ姆抡骝?yàn)證,并能將控制算法落地并完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;
3.負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔以及相應(yīng)的調(diào)試報(bào)告和自測(cè)報(bào)告的編寫;
4. 參與部門內(nèi)部相關(guān)技術(shù)方向評(píng)審;
5. 參與控制算法方向?qū)I(yè)能力建設(shè)。
任職要求:
1.5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),電氣/自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè),具備良好的數(shù)字控制、信號(hào)與系統(tǒng)、電力電子、電路理論等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí);
2.熟悉常見的電力電子拓?fù)涞墓ぷ髟砗涂刂扑惴ú⒕邆浣7抡婺芰Γ?無(wú)橋圖騰柱FPC、交錯(cuò)并聯(lián)PFC、Vienna PFC、Buck、Boost、Fly-back等拓?fù)潆娐罚须p向PFC設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3.具備良好的軟件工程能力和軟件架構(gòu)能力,精通C語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),精通常見的MCU或者DSP控制芯片;
4. 熟練使用實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備,示波器,萬(wàn)用表,電子負(fù)載,可編程電源等;
5. 具有一定的系統(tǒng)級(jí)故障問題分析解決能力。