崗位職責(zé):
1. 根據(jù)公司研發(fā)流程,負(fù)責(zé)低壓伺服驅(qū)動(dòng)與協(xié)作關(guān)節(jié)伺服,運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)開發(fā)與測試,并導(dǎo)入生產(chǎn);
2. 負(fù)責(zé)軟件相關(guān)文檔編寫;
3. 參與部門內(nèi)部相關(guān)技術(shù)評審;
4. 參與嵌入式軟件專業(yè)能力建設(shè)。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、電子通信相關(guān)專業(yè),碩士5年以上,本科7年以上嵌入式軟件設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉C語言編程,熟悉協(xié)作關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā),精通國產(chǎn)MCU開發(fā),熟悉常用通信接口如Ethercat,RS485, CAN,SPI, I2C底層驅(qū)動(dòng);
3. 熟悉主流MCU啟動(dòng)引導(dǎo)、外設(shè)開發(fā)與編譯鏈接等流程,精通伺服三環(huán)控制原理;
4. 了解至少一種RTOS;
5. 了解軟件功能安全實(shí)現(xiàn)知識(shí)。