崗位職責:
1、建立CNC控制器的運動學與動力學模型,并進行參數(shù)辨識與動態(tài)模型仿真;
2、開發(fā)基于X86實時操作系統(tǒng)的前瞻控制、多軸聯(lián)動軌跡插補算法,以及跟隨控制等其他控制功能;
3、優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品的控制算法,以及現(xiàn)有功能的拓展(多軸聯(lián)動,速度規(guī)劃,前瞻控制,高速拐角過渡等);
4、開發(fā)和優(yōu)化CNC特殊路徑軌跡插補算法(如螺旋線插補、樣條插補等);
5、編寫軟件、調(diào)試和優(yōu)化算法模型,并最終撰寫設(shè)計文檔。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷,數(shù)學,物理學,計算機,電子信息,自動化控制相關(guān)專業(yè)方向;
2、具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和運動控制,電機控制基礎(chǔ);
3、理解空間坐標變換原理,精通多軸聯(lián)動,軌跡插補等相關(guān)算法;
4、熟悉控制理論以及基本控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.最優(yōu)控制等)、現(xiàn)代控制理論(如卡爾曼濾波算法)及電機控制原理;
5、有C/C++/Python的編程經(jīng)驗;
6、熟練閱讀英文文獻,調(diào)研技術(shù)前沿方向;
7、具有責任心,鉆研精神,良好的溝通能力及團隊合作能力;
8、心理素質(zhì)良好,具有一定的抗壓能力;
9、有運動控制系統(tǒng),CNC,工業(yè)機器人控制器等運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
10、熟悉運動控制內(nèi)核開發(fā)者優(yōu)先。