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    該職位已失效,看看其他機會吧

    運動控制算法工程師

    2.5萬-4萬
    • 深圳
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    運動控制算法機器人算法
    崗位職責:
    1、建立CNC控制器的運動學與動力學模型,并進行參數(shù)辨識與動態(tài)模型仿真;
    2、開發(fā)基于X86實時操作系統(tǒng)的前瞻控制、多軸聯(lián)動軌跡插補算法,以及跟隨控制等其他控制功能;
    3、優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品的控制算法,以及現(xiàn)有功能的拓展(多軸聯(lián)動,速度規(guī)劃,前瞻控制,高速拐角過渡等);
    4、開發(fā)和優(yōu)化CNC特殊路徑軌跡插補算法(如螺旋線插補、樣條插補等);
    5、編寫軟件、調(diào)試和優(yōu)化算法模型,并最終撰寫設(shè)計文檔。
    任職要求:
    1、統(tǒng)招碩士及以上學歷,數(shù)學,物理學,計算機,電子信息,自動化控制相關(guān)專業(yè)方向;
    2、具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和運動控制,電機控制基礎(chǔ);
    3、理解空間坐標變換原理,精通多軸聯(lián)動,軌跡插補等相關(guān)算法;
    4、熟悉控制理論以及基本控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.最優(yōu)控制等)、現(xiàn)代控制理論(如卡爾曼濾波算法)及電機控制原理;
    5、有C/C++/Python的編程經(jīng)驗;
    6、熟練閱讀英文文獻,調(diào)研技術(shù)前沿方向;
    7、具有責任心,鉆研精神,良好的溝通能力及團隊合作能力;
    8、心理素質(zhì)良好,具有一定的抗壓能力;
    9、有運動控制系統(tǒng),CNC,工業(yè)機器人控制器等運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
    10、熟悉運動控制內(nèi)核開發(fā)者優(yōu)先。
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    工作地點

    深圳市寶安區(qū)沙井鎮(zhèn)新橋芙蓉工業(yè)區(qū)芙蓉三路創(chuàng)鑫激光產(chǎn)業(yè)園

    職位發(fā)布者

    鐘景新/招聘主管

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo創(chuàng)鑫激光
    深圳市創(chuàng)鑫激光股份有限公司(以下簡稱公司)成立于2004年,是國內(nèi)首批成立的光纖激光器制造商之一,也是國內(nèi)首批實現(xiàn)在光纖激光器、光學器件兩類核心技術(shù)上擁有自主知識產(chǎn)權(quán)并進行垂直整合的國家高新技術(shù)企業(yè)之一。公司擁有脈沖光纖激光器系列、連續(xù)光纖激光器系列、準連續(xù)光纖激光器系列、科研類光纖激光器系列、半導體激光器、固體紫外激光器、激光解決方案等七大產(chǎn)品服務(wù)系列及泵源、泵浦合束器、能量合束器、光纖光柵、激光輸出頭、隔離器、剝模器、聲光調(diào)制器、模式匹配器等激光器核心光學器件。公司深圳總部擁有超過3萬平方米的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園,員工總數(shù)逾千人,由國外數(shù)名激光行業(yè)資深博士及國內(nèi)一批高層次、高學歷研發(fā)人員組成核心研發(fā)力量。2015年被深圳市批準為博士后創(chuàng)新實踐基地;2016年,成立了“深圳市創(chuàng)鑫激光股份有限公司院士專家工作站”。未來,創(chuàng)鑫激光將堅持“科技普惠大眾”的使命與“創(chuàng)新驅(qū)動,整合致勝”的戰(zhàn)略,持續(xù)滿足客戶的多種激光核心裝備需求、追求品質(zhì)嚴謹與極致創(chuàng)新、推動客戶快速運營發(fā)展及國家裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。薪資福利: 1、薪資構(gòu)成:固定薪金+浮動績效+項目獎金+股票/期權(quán)固定薪金:以崗定薪,以績定薪,對標市場有競爭力的水平浮動績效:業(yè)績導向,與公司和個人的月度績效達成掛鉤項目獎金:根據(jù)參與的項目發(fā)放,價值貢獻越大,獎金占比越高股票期權(quán):對關(guān)鍵崗位的核心人才授予股票期權(quán),分享公司中長期成長收益 2、5天8小時工作制,繳納五險一金,免費提供食宿,國家法定節(jié)假日,帶薪年假; 3、提供通勤班車,分別從南山區(qū)南新天橋、深圳北站、福永塘尾派出所到公司之間往返接送員工上下班;節(jié)日福利、生日禮物、年度體檢、團建、旅游、文體活動、員工關(guān)懷、援助基金等; 4、海外派駐福利、國內(nèi)派駐福利、戰(zhàn)略人才福利、年度獎金、特殊崗位補貼等公司網(wǎng)站:http://www.maxphotonics.com/聯(lián)系人:文先生電話:0755-27561382(合則約見,非請勿擾!)地址:深圳市寶安區(qū)沙井鎮(zhèn)新橋芙蓉工業(yè)區(qū)芙蓉三路創(chuàng)鑫激光產(chǎn)業(yè)園
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