1.負責無人機平臺的研發(fā)、設計、選型、測試及升級改造工作;
2.負責無人機核心算法的開發(fā),包括機器視覺、位置辨識、姿態(tài)辨識、運動PID控制等;
3.負責無人機的組合導航算法研究與實現,通過 GPS / BDS ,陀螺儀,加速度計,磁力計及其它傳感器數據,實現高精度、高可靠性的導航算法;
4.參與產品的試制、調試等工作,解決產品生產、組裝和售后過程中的技術問題,負責無人機的測試、軟件改進;
5.按照規(guī)范的圖紙及其他技術文檔等開發(fā)成果的存檔、整頓與維護;
6.其他上級臨時交辦事項的處理。
任職要求
1.自動化、控制等相關專業(yè),具備無人機、AGV等導航算法3年以上相關經驗;
2.精通 C / C ++/ Python ,對面向對象有深刻的理解,軟件知識架構全面,基礎扎實,精通常用數據結構、算法與設計模式;
3.熟悉UC/ROS/Chibios,熟悉運動控制、微操作系統等,能獨立開展無人機控制系統的設計和測試工作。