職位描述
導(dǎo)航算法
主要職責(zé)：
1.設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)和視覺傳感器的SLAM算法。
2.與硬件團(tuán)隊合作，確保算法在不同平臺上的高效運(yùn)行。
3.開發(fā)和維護(hù)用于數(shù)據(jù)處理和分析的工具。
1.設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)和視覺傳感器的SLAM算法。
2.與硬件團(tuán)隊合作，確保算法在不同平臺上的高效運(yùn)行。
3.開發(fā)和維護(hù)用于數(shù)據(jù)處理和分析的工具。
4.撰寫技術(shù)文檔，參與代碼審查和技術(shù)討論。
5.解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的關(guān)鍵問題，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
6.跟蹤最新的SLAM技術(shù)和研究動態(tài)，持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)。
5.解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的關(guān)鍵問題，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
6.跟蹤最新的SLAM技術(shù)和研究動態(tài)，持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)。
任職要求：
1.計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。
2.至少2年以上SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的SLAM框架（如GMapping, Cartographer, ORB-SLAM等）。
3.精通C++或Python編程語言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣。
4.熟悉Linux操作系統(tǒng)，掌握基本的命令行操作。
5.熟悉計算機(jī)視覺和圖像處理、路徑規(guī)劃算法的基本原理。
6.有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是線性代數(shù)、概率論和最優(yōu)化方法。
7.優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠獨(dú)立解決問題。
8.有ROS (Robot Operating System) 經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
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4.熟悉Linux操作系統(tǒng)，掌握基本的命令行操作。
5.熟悉計算機(jī)視覺和圖像處理、路徑規(guī)劃算法的基本原理。
6.有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是線性代數(shù)、概率論和最優(yōu)化方法。
7.優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠獨(dú)立解決問題。
8.有ROS (Robot Operating System) 經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
加分項：
1.發(fā)表過相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或擁有專利。
2.有實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在機(jī)器人或自動駕駛領(lǐng)域。
1.發(fā)表過相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或擁有專利。
2.有實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在機(jī)器人或自動駕駛領(lǐng)域。
工作地點(diǎn)
興聯(lián)大廈4樓413
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廈門興聯(lián)集團(tuán)有限公司廈門興聯(lián)集團(tuán)有限公司前身廈門興聯(lián)電子有限公司，成立于1994年，位于廈門火炬高新區(qū)火炬園區(qū)，注冊資本5000萬元，投資總額1億，建筑面積40000多平方米，為廈門市高新技術(shù)企業(yè)。公司具備從注塑、貼片、晶片邦定到整機(jī)的實(shí)驗(yàn)、調(diào)試、裝配、檢測等系列配套的生產(chǎn)設(shè)備、制造技術(shù)和生產(chǎn)能力。公司憑借網(wǎng)絡(luò)平臺，運(yùn)用現(xiàn)代企業(yè)管理模式，對企業(yè)的訂單、物流、生產(chǎn)運(yùn)作、產(chǎn)品品質(zhì)等實(shí)施有效的組織和管理,成品遠(yuǎn)銷歐美市場和世界各地。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)、制造、檢測、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和技術(shù)，由近百名年輕的工程師組成專業(yè)的設(shè)計團(tuán)隊分別從事軟件設(shè)計、工業(yè)設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計和電子設(shè)計。不斷推出的VoIP、多媒體可視電話、家庭網(wǎng)關(guān)、智能家居系統(tǒng)、與蘋果、三星等智能手機(jī)配合的產(chǎn)品、便攜藍(lán)牙播放/通話系統(tǒng)和高爾夫智能高速攝像模擬器產(chǎn)品等產(chǎn)品近年來形成一個個利潤增長點(diǎn)，持續(xù)的創(chuàng)新研發(fā)成為公司快速和穩(wěn)步發(fā)展的原動力。其中，基于手勢感應(yīng)控制的車載便攜藍(lán)牙播放/通話系統(tǒng)、門鈴對講系統(tǒng)等項目獲得了專利，并且在國際電子行業(yè)頂級的展覽——美國CES展中，公司產(chǎn)品連續(xù)兩年榮獲CES創(chuàng)新設(shè)計工程大獎的殊榮，吸引了大量客戶的廣泛關(guān)注，為新產(chǎn)品贏得市場打下了良好的基礎(chǔ)。公司的管理以高效、靈活、透明、信息化為特色，成熟的ERP系統(tǒng)為企業(yè)的訂單運(yùn)作、成本控制、生產(chǎn)管理提供了準(zhǔn)確、高效的實(shí)施平臺。公司擁有ISO9001：2000品質(zhì)認(rèn)證體系和QC080000無有害物質(zhì)保證系統(tǒng)，QA完善的環(huán)境測試手段和試驗(yàn)設(shè)備確保產(chǎn)品能夠適應(yīng)各種合理使用環(huán)境和足夠的使用壽命。“做行業(yè)先鋒，樹立中國企業(yè)高品質(zhì)形象”是公司追求的目標(biāo)。
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