職位描述
實(shí)習(xí)證明機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器避障動(dòng)力控制路徑規(guī)劃C/C++人形機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)及部署人形雙臂主從機(jī)器人力控相關(guān)算法
2. 開發(fā)及部署多傳感融合大模型數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，仿真及實(shí)物驗(yàn)證
2. 開發(fā)及部署人形雙臂機(jī)視覺識(shí)別，避障，定位，抓取等空間規(guī)劃算法
3. 開發(fā)及部署多傳感融合的作業(yè)任務(wù)規(guī)劃及控制算法
4. 部門交待的其他工作任務(wù)
任職要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，優(yōu)秀者可放寬
2.有人形機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人等力控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 有大模型訓(xùn)練及部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型搭建及應(yīng)用
5. 有機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有過虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)，基于工控機(jī)的上位機(jī)軟件開發(fā)者優(yōu)先
6. 對(duì)機(jī)器人控制有著強(qiáng)烈興趣
7. 能快速上手不同協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，并部署算法應(yīng)用
8. 要求熟悉Linux, Ros，matlab等操作系統(tǒng)或軟件，熟悉C++，python等編程語(yǔ)言
1. 開發(fā)及部署人形雙臂主從機(jī)器人力控相關(guān)算法
2. 開發(fā)及部署多傳感融合大模型數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，仿真及實(shí)物驗(yàn)證
2. 開發(fā)及部署人形雙臂機(jī)視覺識(shí)別，避障，定位，抓取等空間規(guī)劃算法
3. 開發(fā)及部署多傳感融合的作業(yè)任務(wù)規(guī)劃及控制算法
4. 部門交待的其他工作任務(wù)
任職要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，優(yōu)秀者可放寬
2.有人形機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人等力控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 有大模型訓(xùn)練及部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型搭建及應(yīng)用
5. 有機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有過虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)，基于工控機(jī)的上位機(jī)軟件開發(fā)者優(yōu)先
6. 對(duì)機(jī)器人控制有著強(qiáng)烈興趣
7. 能快速上手不同協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，并部署算法應(yīng)用
8. 要求熟悉Linux, Ros，matlab等操作系統(tǒng)或軟件，熟悉C++，python等編程語(yǔ)言
工作地點(diǎn)
白云金控·產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心A棟14樓
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朱女士/招聘經(jīng)理
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南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司南京天創(chuàng)電子有限公司是一家專注能源行業(yè)智能運(yùn)維技術(shù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司獲得美國(guó)CMMI 3級(jí)、信息系統(tǒng)集成四級(jí)和ISO9001、14001、18001體系認(rèn)證。公司與浙江大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)能源領(lǐng)域的頂尖高校長(zhǎng)期合作研發(fā)，并與GE、SIEMENS等全球工業(yè)巨頭進(jìn)行業(yè)務(wù)合作，為國(guó)內(nèi)外能源用戶提供高效、高價(jià)值的應(yīng)用級(jí)運(yùn)維解決方案。天創(chuàng)電子的定位是成為提供基于機(jī)器人、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的能源行業(yè)智能運(yùn)維解決方案的設(shè)備商和服務(wù)商，愿景是成為能源行業(yè)智能運(yùn)維的領(lǐng)跑者。相關(guān)產(chǎn)品的目標(biāo)客戶主要涵蓋核電、火電、風(fēng)電、光伏以及電網(wǎng)等大型能源企業(yè)。機(jī)器人硬件產(chǎn)品包括履帶式管道檢測(cè)機(jī)器人、軌道式巡檢機(jī)器人、輪式巡檢機(jī)器人、光伏機(jī)器人等。運(yùn)維軟件平臺(tái)產(chǎn)品包括設(shè)備資產(chǎn)性能管理、發(fā)電廠全廠運(yùn)行優(yōu)化、能效管理、三維可視化電廠等各類智慧電廠信息化、智能化系統(tǒng)。目前公司擁有專利42項(xiàng)、軟件著作權(quán)22項(xiàng)，，主持編寫國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，參與編寫國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)核心期刊發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文若干篇，每年新申請(qǐng)專利、軟件著作權(quán)數(shù)十項(xiàng)。歷史公司獲得“金陵天使會(huì)”最佳價(jià)值企業(yè)、中國(guó)軟件谷微路演最佳成長(zhǎng)企業(yè)等榮譽(yù)稱號(hào)。2017年，在由工信部、工程院、中科協(xié)、江蘇省人民政府共同主辦的世界智能制造大會(huì)期間獲得了“江蘇智造”創(chuàng)新大賽總決賽第一名； 2018年，在江蘇省經(jīng)信委舉辦的全國(guó)“i創(chuàng)杯”互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽中獲一等獎(jiǎng)，在南京市科委舉辦的“創(chuàng)業(yè)金陵”總決賽中獲第一名。南京天創(chuàng)電子時(shí)刻秉承“不忘初心、方得始終”的企業(yè)文化和踐行“一次性把事情做好”的核心價(jià)值觀，一如既往地保持創(chuàng)新精神，不斷以行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)產(chǎn)品和全方位的技術(shù)服務(wù)搶占能源行業(yè)運(yùn)維服務(wù)的制高點(diǎn)，為客戶謀利益、為員工謀發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)客戶、員工、公司和社會(huì)的多贏目標(biāo)砥礪前行。
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