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1.負(fù)責(zé)掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;
2.參與掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括沿 邊沿墻、自動(dòng)回充、速度控制、受困脫困、穩(wěn)定性調(diào)節(jié) 等;
3.負(fù)責(zé)掃地機(jī)器人基干新型傳感器(3D ToF、線激光、光 流等)的智能避障、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等算法研發(fā)與測(cè)試。
4.分析產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制算法，提高掃地機(jī)器人 在各種環(huán)境下的適應(yīng)性與穩(wěn)定性;
5.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，不斷探索新的算法和技術(shù)方 案;
6.負(fù)責(zé)編寫(xiě)與維護(hù)運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)的開(kāi)發(fā)文檔，確保 技術(shù)文檔的準(zhǔn)確性與易讀性，并確保其他團(tuán)隊(duì)成員能夠 清晰理解文檔內(nèi)容。
1.具備2年以上運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉掃地機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)原理;
2.熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制算法，如Pure Pursuit、 Stanley、PID、模糊控制等;
3.熟悉A*變種，RRT，PRM、TPS等常用路徑規(guī)劃 算 法和DWA、FieldD*、TER等 靜動(dòng)態(tài)避障笪法并有相 關(guān)算法開(kāi)發(fā)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉掃地機(jī)常?傳感器如紅外傳感器、超聲波傳感 器、碰撞傳感器、激光距離傳感器、視覺(jué)傳感器、陀 螺儀、加速度計(jì)的原理，并有相關(guān)開(kāi)發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
5.熟練掌握C/C++編程，熟悉Linux操作系統(tǒng);
6.熟悉ROS(Robot Operating System)系統(tǒng)，或 AutoWare和Apollo等自動(dòng)駕駛開(kāi)源項(xiàng)目者優(yōu)先;
7.根據(jù)需求開(kāi)展掃地機(jī)軟件方案設(shè)計(jì)和基于嵌入式系 統(tǒng)的軟件架構(gòu)、軟件流程設(shè)計(jì)能力;
8.根據(jù)產(chǎn)品現(xiàn)象，能分析解決流水線及售后端的的軟 件異常問(wèn)題;
9.對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有濃厚興趣，有掃地機(jī)器人 研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10.具備良好的技術(shù)文檔撰寫(xiě)能力，能夠清晰地表達(dá) 技術(shù)思路和方案。