崗位職責(zé):
1、機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),包括關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器外圍設(shè)備等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)伺服電機(jī)、減速機(jī)選型,進(jìn)行產(chǎn)品詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體及外圍設(shè)備結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度分析與優(yōu)化;
4、繪制機(jī)器人的詳細(xì)零件圖、部件圖、總裝圖及材料清單。
崗位要求:
1.本科及以上學(xué)歷,重點(diǎn)院校優(yōu)先,機(jī)械、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),具備良好的英語(yǔ)溝通能力者優(yōu)先;
2.熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),尤其熟悉各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本原理
3.熟練掌握電機(jī)、減速器及其他核心部件的選型計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析
4.具有較強(qiáng)的機(jī)械繪圖能力和有限元分析能力,熟練使用Solidworks/Proe/UG等設(shè)計(jì)軟件以及Anasys相關(guān)CAE軟件;
5熟悉機(jī)器人裝配工藝及測(cè)試流程,機(jī)加工工藝及表面處理的各種方法,機(jī)械加工設(shè)備的種類和應(yīng)用,熟悉常用五金,塑膠等材料的特性與選型
6.有過(guò)工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV、AMR、復(fù)合機(jī)器人等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.有較強(qiáng)的邏輯思維能力和動(dòng)手能力,有強(qiáng)烈的持續(xù)自我學(xué)習(xí)能力和意愿,善于學(xué)習(xí)新的知識(shí),樂(lè)于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復(fù)雜問(wèn)題;
8.具備良好的溝通、表達(dá)與協(xié)調(diào)能力,具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神
9.對(duì)機(jī)器人行業(yè)有較高的熱情,具備較強(qiáng)的抗壓能力,喜歡相關(guān)研發(fā)工作;