職位描述
機器人仿真機器人算法機器人運動算法C++SolidWorksROS系統(tǒng)開發(fā)URDF文件使用經(jīng)驗
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)對ROS系統(tǒng)機械手進行需求分析，方案設(shè)計，詳細設(shè)計開發(fā)；2、負責(zé)多自由度機械手ROS系統(tǒng)的調(diào)試、軟件功能測試及優(yōu)化；
3、負責(zé)機器人應(yīng)用場景ROS軟件開發(fā)，分析并解決開發(fā)過程中的技術(shù)難題；
4、搭建基于ROS的仿真環(huán)境，使用URDF文件進行仿真分析，根據(jù)不同的環(huán)境修改參數(shù)；
5、按照公司相關(guān)規(guī)范編寫軟件設(shè)計文檔和軟件測試報告等；
6、完成上級交辦的其他工作。
任職資格：
1、本科以上學(xué)歷，控制、自動化、電氣、機械、計算機相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、1年以上ros應(yīng)用開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗，有URDF文件使用經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++、Python等編程語言和相關(guān)的開發(fā)工具和庫；
4、有機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，有完整產(chǎn)品化落地經(jīng)驗優(yōu)先；
5、機器人專業(yè)或有機器人項目經(jīng)驗的優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生也可考慮；
2、1年以上ros應(yīng)用開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗，有URDF文件使用經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++、Python等編程語言和相關(guān)的開發(fā)工具和庫；
4、有機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，有完整產(chǎn)品化落地經(jīng)驗優(yōu)先；
5、機器人專業(yè)或有機器人項目經(jīng)驗的優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生也可考慮；
工作地點
北京因時機器人科技有限公司
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職位發(fā)布者
張潔/HRD
剛剛活躍立即溝通
北京因時機器人科技有限公司因時機器人是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的微小型精密伺服運動控制專家。公司成立于2016年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的機器人核心零部件供應(yīng)商。公司總部位于北京市石景山，在蘇州和深圳分別設(shè)有子公司。公司成立至今，累計授權(quán)專利40余項，參與2項國家重點研發(fā)計劃和多項市區(qū)級科技項目。公司正處于高速發(fā)展期，領(lǐng)先的技術(shù)和廣闊的應(yīng)用前景，也吸引了包括春華資本、順為資本、峰瑞資本在內(nèi)的投資機構(gòu)加持。經(jīng)過數(shù)年的自主研發(fā)，公司已經(jīng)突破了微型減速器、微型絲杠（包括梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠）的設(shè)計及工藝，成功研制業(yè)內(nèi)體積最小的微型一體化伺服電缸產(chǎn)品。同時，基于微型伺服電缸，公司還研制成功了國內(nèi)首款商業(yè)級靈巧手，具備仿人的外形和靈活度。公司核心產(chǎn)品微型伺服電缸和仿人五指靈巧手廣泛應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化、生物醫(yī)療等場景，為企業(yè)實現(xiàn)真正的“中國智造”提供了強勢助力！“因技術(shù)而生，逢‘智造’之時”，是因時機器人的創(chuàng)立初衷，公司的核心團隊來自于北航及北科的機器人研究所，擁有十年以上的行業(yè)研究經(jīng)驗及技術(shù)沉淀。在這里，您可以沉浸式體驗一流的伺服運動控制專業(yè)技術(shù)；在這里，您可以得到足夠的技術(shù)實踐空間；在這里，您可以和一群有著激情和拼搏精神的伙伴們勠力同心、奮勇向前。廣納英才、開放包容，因時機器人誠邀對伺服運動控制和機器人技術(shù)有著熱情與理想的您加入我們！更多業(yè)務(wù)及產(chǎn)品詳情，歡迎登陸公司官網(wǎng) www.inspire-robots.com
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