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崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成等；
2、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、仿真和調(diào)試，確保系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)性能和精度；
3、設(shè)計(jì)和調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件，與軟件工程師和電控工程師合作，確保系統(tǒng)的完整性和協(xié)調(diào)性；
4、不斷改進(jìn)和動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能與跨職能團(tuán)隊(duì)合作，參與項(xiàng)目的規(guī)劃、開發(fā)和實(shí)施，確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行和按時(shí)交付。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，五年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論和技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡生成、PID控制等；
3、具備扎扎實(shí)的編程能力，并熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)和軟件，如MATLAB、ROSSimulink等；
4、具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并解決實(shí)際問(wèn)題；
5、具備良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與軟件工程師、電控工程師等團(tuán)隊(duì)成員緊客合作，共同完成項(xiàng)目務(wù)；
6、具備良好的溝通和表達(dá)能力，能夠清晰地傳達(dá)技術(shù)解決方案給非技術(shù)人員。
備注：
有機(jī)械臂控制獨(dú)立項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化行業(yè)合適的人選應(yīng)該會(huì)多一點(diǎn)