職位描述
崗位職責(zé)：
1、根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)，建設(shè)控制算法團(tuán)隊(duì)和管理，負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā);2、負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人遙操作系統(tǒng)搭建和軟件開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)/插補(bǔ)/柔順控制算法實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化;
5、參與項(xiàng)目開發(fā)過程中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試、代碼編寫和機(jī)器人調(diào)試;
6、按照質(zhì)量體系要求，完成方案設(shè)計(jì)、進(jìn)度規(guī)劃、過程測(cè)試等相關(guān)進(jìn)度和文檔撰寫；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、力學(xué)和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉自動(dòng)控制理論，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳感器與測(cè)試技術(shù)、線性代數(shù);
3、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué)，對(duì)機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)有深入理解;
4、熟悉機(jī)器人力控制和遙操作相關(guān)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，溝通能力過關(guān);
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程;
6、具有技術(shù)攻關(guān)能力，善于使用專業(yè)理論知識(shí)來(lái)分析解決實(shí)際工程問題。
2、熟悉自動(dòng)控制理論，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳感器與測(cè)試技術(shù)、線性代數(shù);
3、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué)，對(duì)機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)有深入理解;
4、熟悉機(jī)器人力控制和遙操作相關(guān)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，溝通能力過關(guān);
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程;
6、具有技術(shù)攻關(guān)能力，善于使用專業(yè)理論知識(shí)來(lái)分析解決實(shí)際工程問題。
工作地點(diǎn)
智能科技園A3棟
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安徽玄離智能科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
曹婉婉/招聘主管
立即溝通
合肥市智能機(jī)器人研究院合肥市智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：HRG合肥研究院）暨哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）華東產(chǎn)業(yè)基地，成立于2016年7月，是深耕機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)集群的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人、人工智能、智能裝備及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)培育，業(yè)務(wù)內(nèi)容涵蓋創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目孵化、產(chǎn)業(yè)生態(tài)運(yùn)營(yíng)等。基地著力建設(shè)HRG合肥研究院、哈工大機(jī)器人集團(tuán)合肥創(chuàng)新科技研究院有限公司（以下簡(jiǎn)稱：HRG合肥研究院有限公司）、HRG華東產(chǎn)業(yè)基地三大平臺(tái)，致力于打造一支具有持續(xù)硬創(chuàng)新能力的科技人才隊(duì)伍，培育一批具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人及人工智能科創(chuàng)企業(yè)。創(chuàng)新研究平臺(tái)：HRG合肥研究院作為創(chuàng)新研究平臺(tái)，下設(shè)智能裝備研究所、人工智能研究所、無(wú)人裝備研究所、康養(yǎng)裝備研究所、微納機(jī)器人研究所、工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)研究所六大前端科研產(chǎn)業(yè)研究所，傾力打造貫通“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新鏈體系，構(gòu)建了涵蓋智能核心部件、機(jī)器人本體、機(jī)器人系統(tǒng)的“智能機(jī)器人”技術(shù)及產(chǎn)品體系。創(chuàng)業(yè)培育平臺(tái)：HRG合肥研究院有限公司作為創(chuàng)業(yè)培育平臺(tái)，建立并健全技術(shù)研發(fā)、人才團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)推廣、商務(wù)辦公、企管培訓(xùn)、生活配套等服務(wù)在內(nèi)的全方位培育體系，為科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目提供人才、技術(shù)、資金、營(yíng)銷、供應(yīng)鏈、品牌、場(chǎng)地等資源助力，賦能項(xiàng)目穩(wěn)健發(fā)展。產(chǎn)業(yè)集聚平臺(tái)：HRG華東產(chǎn)業(yè)基地作為產(chǎn)業(yè)集聚平臺(tái)，占地總面積達(dá)15.1萬(wàn)㎡，輔以機(jī)械加工中心、人才公寓等綜合配套設(shè)施；已集聚一批產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游優(yōu)質(zhì)企業(yè)，相繼布局人工智能、智能機(jī)器人、智能制造、智慧城市、智慧教育等多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，建立健全包括核心關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成、軟件服務(wù)在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展生態(tài)。 HRG合肥文化體系是層層遞進(jìn)的、穩(wěn)固的金字塔型文化體系使命：用科技解放人、服務(wù)人、讓生活更美好愿景：造就一批領(lǐng)軍型科技企業(yè)核心價(jià)值觀：創(chuàng)新、品質(zhì)、坦誠(chéng)、協(xié)作、高效、奮斗
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