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1.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，制定2D視覺數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對(duì)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行更新和優(yōu)化;
2.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要進(jìn)行視覺通用2D障礙物檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求
3.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行視覺2D紅綠燈檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求;
4.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行視覺2D車道線檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求
5.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，對(duì)相機(jī)內(nèi)外參進(jìn)行標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果滿足實(shí)際使用；
6、模型本身算法調(diào)優(yōu)(可復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔:包括算法設(shè)計(jì)原理算法設(shè)計(jì)原因、算法設(shè)計(jì)整體架構(gòu))；
7、算法設(shè)計(jì)優(yōu)化(算子改寫和優(yōu)化，設(shè)計(jì)符合項(xiàng)目需求的算子用于解決模型性能提優(yōu))；算法框架編寫和優(yōu)化(25年10月份之前做完)