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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)感知相關(guān)的研發(fā)項(xiàng)目的全生命周期流程，包括技術(shù)預(yù)研，離線算法研發(fā)，到最終車端部署交付；

2、設(shè)計(jì)高效可靠的深度學(xué)習(xí)模型，保證感知算法在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的準(zhǔn)確性和可靠，兼顧長(zhǎng)尾和極端情況（如惡劣天氣、某個(gè)傳感器失效等） ；

3、參與傳感器標(biāo)定、圖像或三維點(diǎn)云中的動(dòng)靜態(tài)障礙物檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤與融合，多傳感器/多模態(tài)融合、場(chǎng)景理解、離線真值生成等相關(guān)感知算法研發(fā)；

4、將上述感知算法模型高效部署至公司多個(gè)車型產(chǎn)品線（RoboTaxi、RoboBus、無人環(huán)衛(wèi)車、無人物流車等），并通過數(shù)據(jù)閉環(huán)、離線真值、在線難樣本數(shù)據(jù)挖掘、人工數(shù)據(jù)標(biāo)注等多種手段加速模型優(yōu)化和迭代效率；

5、對(duì)現(xiàn)有的研發(fā)成果進(jìn)行總結(jié)和沉淀，撰寫發(fā)明專利或?qū)W術(shù)論文。

任職要求：

1、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺常見基礎(chǔ)算法，如傳統(tǒng)數(shù)字圖像處理、深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transformer或Vision Transformer系列等；

2、至少在以下一種感知任務(wù)有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于：2D或3D動(dòng)靜態(tài)障礙物檢測(cè)與分割、BEV感知、Occupancy感知、多目標(biāo)跟蹤與融合、車道線檢測(cè)、車端在線局部地圖構(gòu)建、紅綠燈檢測(cè)、三維場(chǎng)景重建、離線真值生成等；

3、掌握至少一種深度學(xué)習(xí)編程框架，熟練使用Pytorch、TensorFlow等框架，對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)處理和深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練有豐富的實(shí)踐和調(diào)參經(jīng)驗(yàn)；

4、熟悉C++和 CUDA/OpenCL 開發(fā)，掌握多線程優(yōu)化方法，熟悉大規(guī)模并行計(jì)算的基本原理并具有實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算算法的基本能力。